1-2. Characteristic polynomial의 발견.
eigenvalue를 구하는 방정식인 characteristic polynomial은 Cayley가 발견하였다. Cayley는 또한 ``2차 정사각행렬은 자신의 특성방정식을 만족한다''는 것을 증명했다. 그는 자신 이 3차 정사각행렬에 관한 연구결과도 확인했다고 주장했다. ``임의의 행렬이 자신의 특성방정식 을 만
가능한 모든 상태들은 고유치 문제(eigenvalue problem)라 불리는 다음의 수학식과 관련하여 결정될 수 있다.
A |φn>= an |φn>
이로부터 우리는 A의 고유상태는 |φn>와 고유값 an를 구할 수 있다. 이러한 결과들에 기초하여 대상의 동역학적 상태(함수)는, 일반적으로 다음과 같이 A의 고유상태들의 선형적
계산된다. 그러므로 x나 y 두 성분 중 한 가지 성분만 해석해도 무리가 없다.)
3번 문제에서 모델링한 state space equation을 통하여 얻은 matrix의 eigenvalue값은 물리방정식의 고유진동수와 동일하다. 따라서 3.(a)에서 구한 equation에 선형화된 f를 넣으면 자기베어링의 물리적 특성을 분석할 수 있다.
청소년기는 성인기로 이행하는 극적인 변환기에 놓여있을 뿐만 아니라 자아정체성 위기의 시기로 보고 있다(김진탁?김원인, 1997). 여가활동의 의미는 특히 인생의 극적인 변환기를 맞는 청소년들에게 자아성찰과 자아확립을 위한 기회로써 매우 중요한 의미를 갖게 될 것으로 판단된다.
청소년기는 육