i2 Technology
1988년 Sidhu에 의해 i2 Technology 설립.
i2는 98년 초, 전세계 공습사슬관리 소프트웨어업계의 양대산맥으로 부상
Battling variability requires:
Forming a winning battle plan
Then keeping the plan constantly synchronized with current reality
This constant synchronization of your plans with current reality is closed-loop SCM
1. 제목
위치 서보 제어
2. 선정 이유
[그림 : 위치 서보 모터의 대략적인 sketch]
약 1년 전 우리 조원들은 모두 모형설계제작 과목에서 청소로봇을 제작한 적이 있었다. 로봇은 모터의 회전력을 이용하여 바퀴로 구동되었는데 신기한 것은 조종기의 스틱을 돌리는 범위에 따라 모터의 출력이 나오
loop filter 및 나머지 부분 완성시켰다.
2)문제점 분석
(1) Locking되었다는 파란색 불이 들어왔지만 분주비에 따른 출력주파수의 변화가 나타나지 않았다.
=> VCO 입력단에 문제가 있을 것이라 판단하였다.
(2) VCO 발진 출력의 세기가 너무 낮음
=> 저항 또는 캐패시터의 값을 변화시켜 출력의 세기를 조정
1. open loop control & closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
<그림1.> 상수 플랜트
‧ 가정 : 상수이득의 값이 정확하며 외란이나 잡음이 전혀 존재하지 않는다면, 상수이득를