○ Minertia motor → minertia: minimum inertia의 합성어.
o. rotor 관성을 최소로 하여 motor 동작의 민첩성, 즉, motor 자체의 응답속도를 빠르 게 한 dc motor로서 1959년 야스가와(安川) 전기제작소에서 개발.
o. 특징:
·관성 및 전기적 시간상수, 그리고 torque의 맥동이 작다
·최대 torque를 정격 torque의 10배까지 취할
Concern about design of the body
Change the way the vehicle looks
More appealing design, free up some space
Drive-by-wire (Supported by “SKF”) : Realize AUTOnomy
Reduce the number of platforms
Innovative change of manufacturing(Small, Medium, Large)
Reduction of cost
Increase responsiveness to market
Diversity of styling - “Snap on” bodies
Innovative change in supply cha
1.서론
LG이노텍(영어: LG Innotek Co., Ltd.)은 대한민국의 전자부품 제조 회사로 LG 그룹의 계열사이다. 1970년 금성알프스전자㈜라는 이름으로 설립, 이듬해 1971년 대한민국 최초로 TV 튜너를 생산하며 대한민국 전자부품산업의 장을 열었다. 1995년 금성알프스전자㈜에서 LG전자부품㈜로, 2000년 LG이노텍㈜
motor가 그에 따라 회전을 하면서 기타줄을 당기고 푼다. 이 때, 기타줄의 frequency를 DAQ에서 받아 비교하기 전에, AVR내에서 motor의 회전각에 대한 정보를 motor와 연결된 앤코더를 통해 받아서, DAQ로부터 인가된 V에 걸맞게 모터가 회전하였는지를 비교하고, 만약 장력 등이 회전을 방해하여 원하는 만큼 모
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc