Ⅰ. 서론
1945년 최초의 컴퓨터를 개발한 사람들은 컴퓨터 6대로 예상 가능한 전 세계의 수요를 충족시킬 수 있을 것으로 예상했다고 한다. 또한 IBM은 1950년대 초에 컴퓨터 시장규모를 약 50대 정도에 지나지 않을 것으로 잘못 추정했음을 한 잡지의 광고에서 고백한 적이 있다. 따라서 그 시점에서 컴퓨
- 로봇이라는 말은 체코어로 일한다(robota)라는 뜻
- 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표
- 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현
- 정신노동과 육체노동을 인간과 똑같이 할 수 있으나 인간적 정서 내지 영혼의 부재
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전문가들이 예측하는 미래기술의 발전방향을 보면 정보기술 IT(Information Technology), 나노기술 NT(Nano Technology), 생체기술 BT(Bio Technology)에 이어 지금은 로봇기술 RT(Robot Technology)로 변화하고 있다.
특히 소니(Sony)의 애완 로봇견 AIBO 등 로봇 제품이 언론을 통해 소개되고, 소비자들이 직접 구매해서 사용해볼
로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 Engelberger마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다. ꡒ나는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.ꡓ RIA(Robotics Institute of America)에서는 이보
1. 직렬형 로봇
직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open Loop를 구성.) .............................................
2. 병렬형 로봇
병렬형 로봇은 직렬형이 두 개이상 모인 형태이고, 원통이나 직각, 직교 액츄에이터가 여러 형태로