하는 시간을 이용해서 tau를 결정한다.
여기서 지연시간을 결정할때, 처음부터 시간축을 끊는 점을 계산하는 것이아니라, 곡선의 정상상태가 끝나는 점부터 시작해서 지연시간을 결정해야 함에 유의해야한다.
d=4.068-2=2.06
tau=20-2.06=17.94
K=yss/uss=354.91-346.27/476-238=0.036
P제어기에서, Kc값을 계속적으
상태의 특성에 근거한 제어기 조율 (Z-N)이 모델 근거 모델(IAE, ITAE)보다 정착시간 측면에서 더 좋은 성능을 가져오는 것을 알 수 있었다.
또한, 이론과 마찬가지로 PI보다 PID가 빠르게 설정값을 찾아가므로
∴실험 결과에 의해, 발열반응 CFSTR 공정은 Z-N 조율로 PID온도 제어기를 설정하면 좋은 결과를
상태가 되는데 이것을 Cavity라 한다. 이 기포는 다시 압력이 상승함에 따라서 밸브Trim 이나 Body 내벽에서 붕괴한다. 이 급격한 기포의 붕괴로 인하여 Energy가 주위 밸브 본체 및 배관에 충돌 기계적인 손상을 일으킨다. 이러한 손상을 Cavitation Erosion이라 한다. 이때 충격력은 7,000 kg/cm2이나 되며, 15 ~ 10,000 HZ
PID Controller 응답 그래프 이다. Z-N setting과 C-C setting을 비교한 결 과, 위의 graph와 같은 개형을 얻었으며, Z-N setting에서 더 높은 overshoot을 보여줌을 알 수 있다. 또한 두 setting 값 모두 값이 수렴하는 데는 비슷한 시간이 걸렸으며, 다만 C-C setting 에서 time delay가 더 있는 듯한 형태를 보이
제 1 부 개요
1. 서론 - 운영체제의 정의와 목적 ← 운영체제 기법의 발전 단계
‘중개자(intermediary)’
▶ 운영체제: 컴퓨터 사용자 ↔ 컴퓨터 하드웨어
(편리성) (효율성)
1.1 운영체제란 무엇인가
▶ 컴퓨터 시스템: 4부분 - 컴퓨터 시스템의 구성 요소에 대한 개략적인 구성도
① 하드웨어(hardwa