![[공정제어설계] Process control-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0001.gif)
![[공정제어설계] Process control-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0002.gif)
![[공정제어설계] Process control-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0003.gif)
![[공정제어설계] Process control-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0004.gif)
![[공정제어설계] Process control-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0005.gif)
![[공정제어설계] Process control-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0006.gif)
![[공정제어설계] Process control-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0007.gif)
![[공정제어설계] Process control-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0008.gif)
![[공정제어설계] Process control-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0009.gif)
![[공정제어설계] Process control-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0010.gif)
![[공정제어설계] Process control-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0011.gif)
![[공정제어설계] Process control-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0012.gif)
![[공정제어설계] Process control-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0013.gif)
![[공정제어설계] Process control-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0014.gif)
![[공정제어설계] Process control-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0015.gif)
![[공정제어설계] Process control-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0016.gif)
![[공정제어설계] Process control-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0017.gif)
![[공정제어설계] Process control-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0018.gif)
![[공정제어설계] Process control-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0019.gif)
![[공정제어설계] Process control-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/360/359847-0020.gif)
분야
pptKcu,Pu 결정하기
제어기 조율하기
-모델근거 조율법
-Ziegler-Nichols method
-IMC
온도측정값에 잡음넣기
외란 넣기
GM,PM 결정하기
공정변수 모니터링
공정반응곡선에서 변곡점에서의 접선을 그은 후 이 접선이 시간축을 끊는 점으로 부터 d를 결정하며, 또한 응답이 정상상태 출력의 63.2%에 도달하는 시간을 이용해서 tau를 결정한다.
여기서 지연시간을 결정할때, 처음부터 시간축을 끊는 점을 계산하는 것이아니라, 곡선의 정상상태가 끝나는 점부터 시작해서 지연시간을 결정해야 함에 유의해야한다.
d=4.068-2=2.06
tau=20-2.06=17.94
K=yss/uss=354.91-346.27/476-238=0.036
P제어기에서, Kc값을 계속적으로 높이면서, 반복 시물레이션한 결과Kc=1053에서, 진동이 일정해짐을 확인할 수 있었다. 진동임 일정하다 것은 곧, Kc값이 그 이상 올라가면, 진동이 발산하게 된다는 것을 뜻한다. 그래서, 진동이 일정하게 되는 값인 Kc=1053을 한계이득으로 계산할 수 있었으며, 이를 통해,나타나는 일정한 진동의 주기인 한계주기값을 도출해 낼 수있었다.
Pu=2pie/Wn=2pie/(60.9-42.9)=0.524
Kcu=1053
