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레포트 > 공학계열

[공정제어] 공정제어의 이해

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레포트 > 공학계열
2010.07.28
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소개글

[공정제어] 공정제어의 이해에 대한 자료입니다.

1.공정 설명
2.정상상태에서 공정 변수값
3.모델인식 실험에 의한
전달함수
4.조율하기
-1) PI조율
-2) PID조율
-3) PI vs PID
5.안정성 판별
6.토의&결론

본문내용

IAE (Integral of Absolute Error) =
제어오차의 절대값의 합.
제어오차의 크기에 따라 비례적으로 오차 억제.

ISE (Integral of Squared Error) =
제어오차 자승의 합.
큰 오차는 더욱 크게 작은 오차는 더욱 작게 반영.
큰 오차는 잘 억제시키나 작은 오차는 남는다.
그래서 작은 진동이 오래 지속되는 응답.

ITAE (Integral of Time-multiplied Absolute Error) =
시간이 가중치로 곱해져 있어 시간이 지난 후에
나타나는 제어오차를 큰 값으로 반영.
초기의 제어오차는 허용.
시간이 지난 후의 제어오차는 강하게 억제.
우리가 다룬 공정은 온도변화가 크지 않은 공정이므로 빠른 정착시간을 갖는 조율법이 더 효율적이란 결론을 내렸다.
다시 말해 큰 Overshoot은 공정에 큰 문제가 되지 않는다.
전체적으로 경계 안정 상태의 특성에 근거한 제어기 조율 (Z-N)이 모델 근거 모델(IAE, ITAE)보다 정착시간 측면에서 더 좋은 성능을 가져오는 것을 알 수 있었다.
또한, 이론과 마찬가지로 PI보다 PID가 빠르게 설정값을 찾아가므로
∴실험 결과에 의해, 발열반응 CFSTR 공정은 Z-N 조율로 PID온도 제어기를 설정하면 좋은 결과를 얻을 수 있을 것이다.

#공정제어 #공정 #제어 #이해

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