심신과학의 요가), 카르마요가(Karma yoga:사회활동에 대한 행동규제의 요가), 탄트라요가(Tantra yoga:慾情統制에 의한 육신해방의 요가), 하타요가(Hatha yoga:陰陽調和에 의한 심신조화의 요가) 및 신경력을 개발하는 쿤달리니요가(Kundalini yoga)와 발성(發聲) 통제를 통한 만트라요가(Mantra yoga:聖呪) 등이다.
), 카르마요가(Karma yoga:사회활동에 대한 행동규제의 요가), 탄트라요가(Tantra yoga:慾情統制에 의한 육신해방의 요가), 하타요가(Hatha yoga:陰陽調和에 의한 심신조화의 요가) 및 신경력을 개발하는 쿤달리니요가(Kundalini yoga)와 발성(發聲) 통제를 통한 만트라요가(Mantra yoga:聖呪) 등이다.
◈ 요가의 8단계 ◈
2. 코브라자세
①동작요령
배를 마루에 대고 엎드려서 양손은 어깨 바로 밑에 각각 고정하고, 두 다리를 가지런히 모은 다음 숨을 들이쉬면서 상체를 일으킨다. 척추의 윗부분부터 차례로 정신을 집중하면서 상체와 머리를 뒤로 젖힌다. 동작이 완성되면 자극부위에 정신을 집중하고, 숨을 참고 있다