본 논문에서는 도로 주변의 나무와 건물, 그리고 옆 차선의 차량 등에 의한 그림자의 영향을 최소화하며 차선을 검출할 수 있는 방법을 제안하였다. 복잡한 도로 영상에서 정확한 차선을 검출하기 위해 에지 영상에서 수평 투영을 통하여 vanishing line을 검출하였으며, vanishing line 아래 부분에서만 체인코드를 이용하여 에지 화소들간의 연결성을 고려한다. vanishing line을 검출하기 전에 영역을 분할하여 영역별 평균 화소 값의 변화율에 따른 신뢰성 높은 영역을 선정한 후 에지 영상에서 수평 투영을 통하여 신뢰성 높은 vanishing line을 검출하였다. 그리고 vanishing line 아래 부분에서 주행 차량의 방향과 일치하는 1방향, 3방향 체인코드 알고리듬을 이용하여 차선 검출을 시도하였다. 도로 주변 ...
본 연구의 대상은 공급사슬망(Supply Chain Network: SCN)에 참여하는 기업 내부 조직간 또는 기업간의 의사결정문제이다. 이러한 문제의 해결을 위해서는 기업 내·외 의사결정을 위한 문제의 규정과 이를 해결할 수 있는 방법, 그리고 이를 위해 필요한 의사결정 프레임워크에 관한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 이러한 기업 내·외 의사결정문제의 유형을 일반화하여 이를 지역 최적화문제를 수행하는 에이전트(agent)들의 협동·경쟁관계로 전체 최적해 또는 파레토 최적해를 구하는 것에 관한 연구이다.
식물의 Manganese SuperOxide Dismutase(MnSOD)는 SuperOxide의 dismutation반응으로 산소분자와 물 분자로 촉진시키며, 항산화 시스템이 산화스트레스에 대한 방어로 작용한다. 실험은 보리(Hordeum vulgare var. hexastichon)새싹을 가지고 수행했다. 보리의 처리조건은 다른 두 가지 방법 분쇄와 Buffer로 선택했다. Bradford assay 결과는 PBS buffer보다 Lysis buffer를 사용한 샘플이 더 잘 나타났다. 그런 다음 Western blot을 사용하여 MnSOD가 4개의 샘플에서 추출되었다. 이 실험은 보리에서 MnSOD가 추출될 수 있는 것을 의미한다.
검정콩과 노란콩의 추출물에서 항산화 효과를 비교하였다. 그 결과 검정콩의 항산화 효과가 노란콩에 비해 현저히 높았다. 주요 항산화 물질을 알아보기 위해 검정콩(흑태, 서리태, 쥐눈이콩) 내의 Isoflavone 함량과 안토시아닌의 함량을 측정하였다. 그 결과 흑태에는 66.50mg%, 서리태에는 75.97mg%, 쥐눈이콩에는 96.76mg%의 Isoflavone이 함유되어 있는 것을 확인할 수 있었다. Anthocyanin 함량은 흑태(15.6mg/g) > 서리태(14.0mg/g) > 쥐눈이콩(10.1mg/g)의 순서였다. 항산화력도 흑태 > 서리태 > 쥐눈이콩 순으로 나타났다. 따라서 항산화 효과에 가장 큰 시너지를 내는 데에는 검정콩의 종피에 들어있는 Anthocyanin 이 관여하고 있음을 알 수 있었다.
평택호 호소 내 수질관리 대책을 수립하기 위하여, 호소의 수질에 직접적인 영향을 미치는 상류 유역의 부하량을 소유역별로 배출부하량을 산정하였다. 부하량 산정결과에 따르면, BOD 경우, 황구지천 중유역이 가장 높았으며, 오염원별 기여율은 생활계, 토지계, 양식계가 각각 83%, 13%, 2% 순으로 나타났다. BOD 장래 배출부하량 추정결과에 의하면, 2016년, 2021년, 2026년에 대하여 각각 64,568kg/d, 66,791kg/d, 8,104kg/d로 증가하는 것으로 나타났다. 오염원별로는 생활계가 2005년 54%에서 2016년 62%로 각각 증가하는 것으로 나타났다.
평택호의 수질을 개선하기 위한 대책의 일환으로, 본류 및 유입 하천의 수질조사와 유량조사를 수행하였으며, 호소 내 퇴적물의 오염정도를 파악하기 위하여 일반 오염물질과 중금속을 분석하였다. 유입하천으로는 본류인 안성천의 수질이 호소 내 소질에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 지천 중에서는 대반천의 수질의 영향이 큰 것으로 나타났다. 또한, 퇴적물질의 오염도 조사를 수행하였으며, CODmn 1,646∼15,900mg/kg, TN 733∼2,036mg/kg, TP 501∼1,042∼mg/kg인 것으로 조사되었다. 중금속 함유량 분석결과, 납 3.2∼11.7mg/kg 이나, 오염도 기준 인 40mg/kg 이하로 낮은 것으로 나타났으며, 카드늄과 수은은 검출한계 이하 인 것으로 조사되었다.
본 논문에서는 조명용으로 사용되는 LED 모듈의 동적 부하에 적합한 소형 태양광 발전 시스템의 설계 방식에 대해 제안한다. 태양광 시스템의 최적화를 위하여 2가지 방법을 제안한다. 첫째 소형태양광 발전 설계에 사용되는 각종 파라미터를 기본적으로 적용하여 축전지, 모듈 용량 및 운전시간을 계산 한다. 다음으로 LED 모듈의 가변부하에 따른 전력 소모량을 측정하여 최적의 축전지, 모듈크기를 얻는다. 제안된 방법을 30W급 LED 모듈을 통하여 검증 하였다.