분야
pptx메카트로닉스 실무 자동화 소프트웨어
목차
CDAQ1568 소개
프로토콜 소개
연결도
프로그램 작성
측정된 전압 결과
CDAQ1911 소개
연결도
CDAQ1817 소개
연결도
전압측정
CDAQ1961 소개
연결도
실험결과
CDQA 1568
8 Channel Analog Output
within 16 Bit DA Converter
Output Range: +0V ∼ +10V
Output Channel: 8 Channel
Query/Response Protocol: Modbus-RTU Protocol
Communication Type: RS-485(2-wire) to host
Power: +10Vdc∼+30Vdc Regulated
Starting Address(채널 번호)
체널
Hi
Lo
AO 1(CH 1)
0x05
0xC0
AO 2(CH 2)
0x05
0xC1
AO 3(CH 3)
0x05
0xC2
AO 4(CH 4)
0x05
0xC3
AO 5(CH 5)
0x05
0xC4
AO 6(CH 6)
0x05
0xC5
AO 7(CH 7)
0x05
0xC6
AO 8(CH 8)
0x05
0xC7
프로토콜
0x01
0x04
0x05
0xC0
0x00
0x01
CRC
0x01
0x04
0x02
0xFF
0xFF
CRC
0x01
0x10
0x05
0xC0
0x00
0x01
0x02
0xFF
0xFF
CRC
0x01
0x10
0x05
0xC0
0x00
0x01
CRC
Slave Address 가 0x01(1) 인 하부(Slave)의 AO 1(CH 1)에 현재 출력된 전압 읽기
Slave Address 가 0x01(1) 인 하부(Slave)의 2바이트에 출력된 전압값(0xFFFF)읽기
Slave Address 가 0x01(1) 인 하부(Slave)의 AO 1(CH 1)에 전압값(0xFFFF)로 변경
위에 대하여 요청 응답
연결도
파워 서플라이
-
+
프로토콜 작성
Crc16 (테이블 이용)
전압 측정
입력한 전압
측정된 전압
오차
1v
997.5mV
0.0025V
2V
1.995V
0.005V
3V
2.998V
0.002V
4V
3.997V
0.003V
5V
4.995V
0.005V
6V
5.995V
0.005V
7V
6.992V
0.008V
8V
7.994V
0.006V
9V
8.990V
0.010V
10V
9.990V
0.010V
전압 측정 1
1v
997.5mV
