분야
hwp1. 제품의 선정
2. Stepping Motor란?
3. Stepping Motor의 원리
4. Stepping Motor의 분류
1) PM(영구자석)형 Stepping Motor.
2) VR형 Stepping Motor.
3) 하이브리드형 Stepping Motor.
5. 힘, 에너지, 일율의 추론
6. 모터선정
7. 참고
프린터의 가격을 검색하여 보면 5만원 이하의 프린터도 존재한다. 이것은 프린터의 소모품인 잉크보다도 싼 가격이다. 그만큼 프린터의 구조가 매우 간단 하다는 것을 예상할 수 있다. 프린터는 크게 2가지의 파트로 구분할 수 있는데 첫 번째는 급지대에 있는 종이를 운반하는 롤러, 두 번째는 움직이며 잉크를 뿌리는 헤드 이다. 컴퓨터에서 인쇄 작업을 명령하게 되면 프린터 헤드는 용지가 나오는 방향에 수직한 방향으로 움직이며 잉크들을 뿌리게 된다. 이 작업을 하는데는 모터가 필요하다. 프린터 헤드는 피코리터 단위의 잉크들을 뿌리기 위해 열전사 혹은 피에조 방식을 이용하며 용지와 헤드를 움직이는 데에는 Stepping Moter가 사용 된다. 이번 프로젝트 에서는 Stepping Motor를 선정하여 조사하고자 한다.
2. Stepping Motor란?
스테핑 모터를 이용하게 된 것은 20년 정도이지만, 그 원리는 대단히 오래전부터 알려져 있고 응용이 시도되고 있었다.
전자석이 개발되고, 프랜저가 제안된 거의 같은 시기에 전자석의 흡인력에 의한 회전운동화가, 프랑스의 프로우만에 의하여 제안되었다고 한다. 이것이 현재의 Stepping Motor의 원형이라고 하겠다. 그러나 현재만큼 전자기술이 발달되어 있지 않았으므로, 자기장의 변환에는 기계식 캠에 의한 접점 변환방식 이었다. 이 응용으로서 현재에도 로터리 솔레노이드 등이 있다. 영구자석을 넣은 Stepping Motor도 출현하였으나, 당시에는 스텝각이 크고, 정밀도도 얻을 수 없었다. 1950년경, 시그마사 및 스펠리어사 에서 거의 같은 시기에 스텝각을 작게한 Stepping Motor가 개발되고, 디지털 제어용 기기로서 주목을 받은 이후, 개량이 계속되어 현재의 형태가 되었다.
Stepping Motor의 특징을 나열해 보면 ①디지털신호로 직접 오픈 루프 제어를 할 수 있고, 시스템 전체가 간단하다. ②펄스신호의 주파수에 비례한 회전 속도를 얻을 수 있으므로, 속도제어가 광범위 하다. ③기동, 정지, 정·역전, 변속이 용이하며 응답성도 좋다. ④모터의 회전각도와 입력펼스수가 완전히 비례된다. ⑤각도 오차가 적고, 오차는 누적되지 않는다. ⑥정지시에, 높은 유지토크로 위치를 유지할 수 있다. ⑦초저속으로 고토크 운전을 할 수 있다. ⑧브러시가 없는 등, 모터 자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이 높다. ⑨시스템이 간단하고 부품수가 적어 값이 싸다.
모터를 알기쉽게 배운다 -겐죠 다카시-
모터제어기술 -이왕헌-
http://en.wikipedia.org/wiki/Stepping_motor
http://www.motor-line.co.kr/AUTONIC/pdf/1511_1_1.pdf
