![[공학]초음파 센서-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0001.gif)
![[공학]초음파 센서-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0002.gif)
![[공학]초음파 센서-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0003.gif)
![[공학]초음파 센서-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0004.gif)
![[공학]초음파 센서-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0005.gif)
![[공학]초음파 센서-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0006.gif)
![[공학]초음파 센서-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0007.gif)
![[공학]초음파 센서-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0008.gif)
![[공학]초음파 센서-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0009.gif)
![[공학]초음파 센서-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0010.gif)
![[공학]초음파 센서-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0011.gif)
![[공학]초음파 센서-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0012.gif)
![[공학]초음파 센서-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0013.gif)
![[공학]초음파 센서-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0014.gif)
![[공학]초음파 센서-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0015.gif)
![[공학]초음파 센서-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0016.gif)
![[공학]초음파 센서-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0017.gif)
![[공학]초음파 센서-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0018.gif)
![[공학]초음파 센서-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0019.gif)
![[공학]초음파 센서-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/460/459600-0020.gif)
분야
pptxⅡ. 센서
어드레스 버스의 하위 바이트
포트 B: 타이머/카운터 or SPI
포트 C: 어드레스 버스의 상위 바이트
포트 D: 타이머/카운터 or 외부 인터럽트
USART1, TWI 직렬 통신 포트
포트 E: 타이머/카운터나 외부인터럽트
USART0 직렬통신 포트, ISP
아날로그 비교기,
포트 F: A/D 컨버터, JTAG
포트 G: 외부 메모리 인터페이스
타이머/카운터
타이머/카운터 1, 3에만 있는 동작 모드. 레지스터 TCNTn의 계수동작이 0x00과 TOP의 범위에서 증가하였다가 다시 감소하는 동작을 반복적으로 수행하며, TOP의 값은 레지스터 ICRn 또는 OCRnA의 값이 된다. 레지스터 TCNTn의 값은 항상 출력 비교 레지스터 OCRnx의 값과 비교되며, TCNTn의 값이 OCRnx의 값보다 작을 경우 출력신호는 1로 셋트되고, 작을 경우 0으로 클리어 된다. (COMnx1, COMnx0 값의 조합에 따라 셋과 클리어가 반대로 되기도 한다)
- 타이머/카운터 1과 3는 16비트 구조로서 OVERFOLW, PWM, Input Capture 비슷한 기능을 가지고 제어방식도 비슷하다.
⊙ 타이머/카운터 1, 3의 특징
- 16비트( 0x0000 ~ 0xFFFF ) 구조
- 10비트(0x000 ~ 0x3FF) 프리스케일러
- Overflow, Output Compare Match A/B/C, Input Capture 인터럽트
- Output Compare Match 할 때 타이머가 클리어 된다.(CTC 모드)
