[공학설계] 운반 로봇 설계 제작 실습

※ 미리보기 이미지는 최대 20페이지까지만 지원합니다.

분야
등록일
페이지/형식
구매가격
적립금

레포트 > 공학계열
2011.06.08
8페이지 / hwp
1,400원
42원 (구매자료 3% 적립)

자료 다운로드 네이버 로그인

추천자료

제조기술과 서비스 기술

현대위아 면접 최종합격자의 면접질문 모음 + 합격팁 [최신극비자료]

[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계

[최신 자기소개서] 최신 합격자 자기소개서(기업별/분야별)(신입,경력)

2012 공채대비 자기소개서 모음 300개(기업별,직종별)

[창의적 설계] 로봇키트 실습

[창의설계입문] 알람시스템을 통한 시리얼과 우유공급 장치 설계

[무인항공기] UAV국내적현왕과 세계적추세

[특수교육-지체부자유] 지제부자유인의 재활공학 용구 활용 실태와 개선방안

[창의설계] 자동로봇 만들기(로보로보)

소개글

[공학설계] 운반 로봇 설계 제작 실습에 대한 자료입니다.

Ⅰ. 문제정의

Ⅱ. 아이디어창출

Ⅲ. 로봇 제작

[1] 하드웨어 제작에서의 주안점

[2] 그립

[3] 로봇 제작

Ⅳ. 프로젝트를 마치며

[1] 결론

[2] 문제점 및 향후 개선방향

본문내용

(1) 무게 균형

무게 균형에 있어서 이 바디는 사실 성공적이지 못하다. 그립 작동을 위한 Servo 모터를 바디의 좌, 우 한쪽에 설치해야 하다 보니 그 쪽에 무게가 치우쳐 다른 한 쪽은 가벼워질 수 밖에 없었다. 그나마 이 문제를 덜기 위해 DC 드라이브 보드를 반대편에 설치하였으나 이는 Servo 모터에 비하면 굉장히 미미한 무게로서 별 도움을 주지 못했다. 반면, 기존에 배터리를 바디와 수직으로 세웠던 것과 달리 배터리를 바디에 밀착시킴으로서 앞과 뒤의 균형을 고르게 하여 안정도를 높였다.

(2) 원활한 R/C 신호수신

이번 로봇 설계 프로젝트는 목표가 다름 아닌 ‘장애물 경기의 우승’이었기 때문에 무엇보다 완주시간의 단축이 중요했다. 이 부분에 대해서는 물론 Driver가 얼마나 잘 조종하느냐가 가장 중요하다. 하지만 이 Driver의 명령이 로봇에게 잘 전달되지 않는다면 아무 소용이 없다. 따라서 우리는 로봇의 원활한 R/C 신호수신을 위해 리모컨 송수신보드를 맨 위에 부착하였다. 기존에 캐터필러4륜로봇을 설계할 때 리모컨 송수신보드를 맨 위에 부착하지 않고 CPU보드에 살짝 가리도록 설치했었는데, 로봇의 뒤에서 조종할 때 R/C의 신호가 잘 전달되지 않는다는 것을 깨달았다. 따라서 이번에는 리모컨 송수신보드를 맨 위에 부착하여 R/C 신호가 원활히 수신되도록 하였다.

(3) DC모터 설치 위치

우리는 앞에서의 데이터 수집과정을 통해 DC모터를 앞에 설치하는 것이 뒤에 설치

#공학설계 #설계 #로봇 #운반 #제작

오늘 본 자료

오늘 본 자료가 없습니다.

이 분야 인기자료

이 분야 신규자료