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레포트 > 공학계열

[창의적 설계] 로봇키트 실습

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레포트 > 공학계열
2011.09.23
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소개글

[창의적 설계] 로봇키트 실습에 대한 자료입니다.

목차(Contents)
1. 서론(Introduction)
1.1 팀 애칭
1.1.1 팀 애칭
1.1.2 로봇소개

1.2 관련 자료조사
1.2.1 로봇의 종류
1.2.2 관련 물리적 원리
1.2.2.1 무게중심
1.2.2.2 전자기력
1.2.2.3 마찰력
2. 본론(Body)
2.1 설계과정
2.1.1 로봇 요구사항 분석 (Customer Requirements)
2.1.2 Technical Requirements
2.1.3 Relationship Map
2.1.4 정량적 부품특성 표
2.1.5 QFD House Quality
2.1.6 CTQ Identification
2.1.7 CTQ 분석결과
2.1.8 개념설계 스케치
2.2 개념설계도/상세설계도
2.3 로봇 제작과정

3. 결론(Conclusion)

본문내용

2.1.7 CTQ 분석결과
● 라인 트레이싱 로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(2109), 팔의 구조(2059), 몸통의 크기(1955),
DC모터의 개수(1813)및 토크(1547), 바퀴의 위치(1586) 및 개수(1574)

- 라인 트레이싱 로봇은 무엇보다도 정확한 회전을 통해 궤도에 있는 블록을 모으는 것이 중요하다. 건전지와 DC모터의 개수 및 토크로 로봇의 출력 속도를 가늠하고 프로그램 상에 적절한 딜레이를 주입해 줌으로써 궤도 이탈을 방지하는 것에 중점을 두었다. 바퀴의 위치도 로봇의 회전 반경에 영향을 줄 수 있으므로 이 부분도 도 어느 정도 고려하여 설계하였다. 또한 팔의 구조를 블록을 모으고 유지하기에 최적화된 모양으로 설계하도록 고안하였다.

● 지구로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(3090), DC모터의 개수(2708) 및 토크(1453),
서보모터의 개수(1964) 및 위치(1104), 팔의 구조(1130)

- 지구로봇은 경기를 승리로 이끄는데 가장 중요한 역할을 한다. 건전지와 DC모터의 개수 및 토크로 센서가 라인을 정확하게 읽을 수 있는 최적의 속도를 맞추었다. 또한 라인과 지구 선물의 거리를 정확하게 계산해 지구 선물을 집고, 떨어트리지 않으며 이동시킬 수 있을 만큼의 힘을 가지기 위한 집게의 구조를 고안하였다.

● 수동로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(4227), 팔의 구조(3220) 및 길이(2547),
서보모터의 개수(3163), 토크(2526) 및 각도(1530), DC모터의 개수(2686)

- 수동로봇의 주된 역할은 신속하고 정확하게 다리를 옮겨 조립하는 것이다. 우선 건전지와 DC 모터의 개수를 조절하여 로봇을 제어하기 적당한 이동속도를 가지도록 만들었다. 무엇보다도 다리를 집고 옮기는 동작이 중요하므로 집

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