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hwp전자기학의 역사는 아주 오랜 먼 고대시대부터 시작이 됐다. 고대 그리스시대에서 정전기를 발견했는데, 그리스의 철학자 탈레스는 고양이털에 호박을 문지른 후 어떻게 깃털을 끌어 올릴 수 있는지에 대해 설명했다. 후에 자석 나침반 또한 항해 할 때 사용되곤 했다.
자기학의 아버지라고 불리는 영국의 물리학자 윌리엄 길버트는 전기에 처음으로 electrics라는 이름을 붙였고, 자기 및 지구자기 현상을 조직적이고 순수 경험적으로 다루어 지구 자체가 하나의 자석임을 발견, 자침이 남북으로 향하는 이유를 밝혔다. 이것으로 자침의 반발과 서로 끌어당기는 현상을 반감 · 공감에 비유하여 생기체적 으로 설명했고 가열함으로써 자력이 강해진다는 이전의 속설을 부정했다. 또한 자침의 편차 · 복각도 설명했는데, 이에 대한 지식은 대부분 퇴역 항해자이며 나침반 제작자였던 로버트 노만의 소책자에서 암시를 얻은 것 같다.
