분야
hwp1. 미로에 관한 규정
가. 미로는 18cm×18cm의 장방형 단위 구역의 16×16개로 구성되며 미로를 구성하는 벽은
높이 5cm, 두께 1.2cm 이며 미로의 통로는 16.8 cm 이다.
나. 미로의 벽 옆면은 흰색이며 윗면은 적색이다. 미로의 바닥은 나무로 만들어져 있으며
무광택의 검은색이다.
다. 미로의 네 모퉁이 중 하나를 지정하여 미로의 시작점으로 정의하며 시작점은 세 벽이
막혀 있다. 미로의 중앙부에는 네 개의 단위 구역 크기의 도착점이 있다.
라. 각 구역의 네 귀퉁이에는 가로세로 1.2cm, 높이 5cm의 기둥이 있다. 단 미로의 도착점
의 중앙에는 없을 수도 있다. 또한 도착지점을 제외한 모든 기둥은 한 개 이상의 벽과
연결되어있다.
마. 전체 미로 크기는 약간의 오차를 가질 수 있으며, 미로의 바닥의 연결 부위는 약간의
격차를 가지고 있을 수 있다. 그리고 , 벽과 기둥 사이에도 약간의 간격이 있을 수가 있다.
2. 마이크로 마우스 에 관한 규정
가. 마이크로 마우스는 자립형이며 독립적인 에너지원을 가져야만한다. 단, 연소를 이용한
연료를 사용해서는 안된다.
나. 마이크로 마우스의 크기는 25cm×25cm이내 이어야 하며, 이 크기는 주행중 계속 유지
되어야 한다.
다. 마이크로 마우스는 미로벽 위로 넘어 다녀서는 안되며, 벽에 흠집을 내거나 파손을
해서는 안된다.
3. 경기에 관한 규정
가. 마이크로 마우스의 기본적인 기능은 미로의 시작지점으로부터 도착지점을 찾아가는
것이며 이것을 주행이라 정의한다. 또 주행시 걸리는 시간을 주행시간이라 정의한다.
나. 제작자는 제한시간 10분동안 가능한 여러번의 주행을 시도할 수 있으나 제작자가
마이크로 마우스에 손을 댈때마다 매번 1분의 기회를 잃게 된다. 또한 마이크로 마우스의
주행중에 10분이 경과하면 해당 주행은 무효이다.
다. 경연시간은 모든 주행시간중 가장 빠른 것으로 계산한다.
라. 마이크로 마우스는 매 주행시마다 시작점과 종착점에서 수평으로 설치된 적외선
감지기를 이용하여 100분의 1초까지 측정하여 주행시간으로 계산한다.
마. 일단 주행미로가 발표된 후에는 마이크로 마우스에는 미로에 관한 정보를 입력할
수 없다. 사전에 컴퓨터로부터 프로그램을 전송받아야 하는 마우스도 주행미로가 발표
되기 이전에 전송작업을 마쳐야 한다.
바. 조명, 습도, 온도등은 정상적인 수준으로 유지되며 경기중 변화시킬 수 없다.
사. 만일 마이크로 마우스가 기술적인 문제로 조정이 필요한 경우 제작자는 허가를 받아
일정시간 이후 경기를 계속할 수 있으나 이 경우 3분을 사용한 것으로 간주한다.
단, 경연중이라도 EPROM이나 배터리를 교환할 수 있다.
아. 심사위원장은 필요하다고 인정되면 마이크로 마우스의 세부를 조사하여 밝힐 권한이
있으며 주행을 중지시키거나 무효화시킬 수 있다.
4. 참고사항
가. 미로와 마이크로 마우스
미로에 관하여는 하이텔배나 서울대배 거의 차이가 없다. 위의 내용을 보면 미로에는
오차가 있을 수 있음을 명시하고 있으므로 마우스에서의 오차보정은 필수적이다. 마이크로
마우스는 요즘의 추세는 최소한 작게 만들어 대각선 주행까지 가능하게하려 하기 때문에
크기에는 그리 문제가 되지 않는다. 다만 날개방식으로 할 경우 최대한 날개를 앞으로 빼는
것이 유리한 경우도 있으므로 이 경우에는 마이크로 마우스의 제한 크기를 염두에 두어야 한다.
높이에 관한 제한은 없기 때문에 아무리 높게 하여도 문제가 없다. 하지만 마이크로
마우스의 몸체가 높으면 높을수록 턴을 할 경우 무게중심이 높기 때문에 상당히 불리하게된다. 마이크로 마우스는 연소기관을 사용할 수 없기 때문에 현재 일반적으로 사용하는 것이 전원을 사용한 DC/STEP 모터이다. 모터에 관한 부분은 뒤에서 다시 설명을 할 것이다.
나. 경기에 관한 규정
위에 설명한 것은 하이텔 마이크로 마우스대회의 규정이다. 서울대 마이크로 마우스가
좀 더 까다롭고 경기규정도 약간 차이가 있다. 하이텔 마이크로 마우스 대회에서는 ROM과
배터리를 교환할 수 있고 이 경우 RAM의 데이터를 소거하여야 하는 규정이 없기 때문에 ROM이나 배터리를 교환하고서 2차주행을 계속 할 수 있다. 서울대 마이크로 마우스 대회에서는 ROM이나 배터리를 교체할 경우 RAM의 데이터를 소거하여야 하였다. 하이텔 마이크로 마우스 대회가 서울대 마이크로 마우스 대회의 문제점을 보완한 대회이기 때문에 훨씬 융통성이 있는 것은 당연하다.
경기의 기록방식도 두 대회가 차이가 있다. 하이텔배는 여러번의 주행중 가장 빠른 주행을 마이크로 마우스의 기록으로 인정한다. 서울대배는 이전의 경연시간과 손으로 만졌는지의 여부를 계산하여 주행시간에 더하거나 뺀다.
2. 모터
