1. 실험개요
도립진자 시스템은 카트 위에 올려진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 상태를 유지하면서, 카트의 위치 입력을 따라가는 장치이다. 진자의 기울어진 각도와 카트의 수평 위치는 각각 포텐셔미터로 검출하고, 이에 의해 검출된 각각의 오차 신호는 feedback되어 도립 진자
1. 이론 설명
* 컴퓨터를 이용한 계측
멀티미터나 오실로스코프와 같은 계측기기를 이용한 측정도 가능하나, 현대에는 많은 데이터들을 좀 더 효과적으로 측정하고 저장, 보관하고 데이터를 이용한 빠른 계산을 위하여 컴퓨터를 사용한다. 또한 복잡한 시스템을 일관되게 관리하고 제어하기 위해서
1. 실험목적
압력을 받는 유체의 흐름으로부터 기계적인 일을 얻는 방법 중의 하나가 바로 제트(Jet)가 가지고 있는 에너지를 이용하는 것이다. 일반적으로 제트유동에서 에너지를 얻기 위해서 터빈의 날개(Blade)에 제트를 분사시켜 터빈을 회전시켜 기계적인 에너지로 변환한 다음 발전기를 이
1. 이론
(1) 실험 목표
이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DC motor간의