의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
역학적 개념은 전혀 들어 있지 않았다. 그러나 아치 시스템의 구조 하에서 성장한 유럽 사람들이 아치의 밑둥부분에 생기는 추력(thrust) 때문에 벽이 바깥쪽으로 벌어지는 것에 고민했던 것을 상기할 때 철근콘크리트가 그들의 손에 의해서 발명된 것도 당연한 것이라고 생각된다. 이러한 초기의 베톤구
설계하였다. 또한 팔의 구조를 블록을 모으고 유지하기에 최적화된 모양으로 설계하도록 고안하였다.
● 지구로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(3090), DC모터의 개수(2708) 및 토크(1453),
서보모터의 개수(1964) 및 위치(1104), 팔의 구조(1130)
- 지구로봇은 경기를 승리로 이끄는데 가장 중요한 역할
형상, 지지방법, 재료의 탄성계수 등에 따라서 달라진다.
2. 준비물
목재, 철사10개, 아크릴막대, 접착제, 톱 등
3. 보 설계 (Beam Design)
(1) 설계목표
① 주어진 재료의 특성에 맞게 활용
- 목재 : 얇은 판형태의 목재는 쉽게 휘어지지만 쉽게 부러지는 성질을 가진다.(취성재)
보의 Bod
이용하여 재활용품을 구상하고 만들어 가는 과정에서 학생들의 능력을 개발하고 창의적 사고를 신장시킨다.
셋째, 바느질 기능을 생활용품 제작이나 수선 등 일상생활에 유용하게 활용하고, 재활용을 통해 근검 절약하는 태도를 기른다.
넷째, 쓰지 않는 물건 등을 먼저 재활용할 수 있는 방법에 대하
① Geology and reserves
이 필드는 두 곳의 저장소에 180million barrels의 오일이 있다고 평가된다. Sag River reservoir의 깊은 곳에서는 경유가, Schrader Bluff reservoir의 얕은 곳에서 점성이 있는 오일이 있다.
② Field development
필드의 초기 운영자인 Kerr-McGee는 2004년부터 2007년까지 8곳의 유정을 시추했다. 이러한 초
목표 : 결정된 Multi-cell 대안을 바탕으로 비틀림 강성을 증가시키기 위해 6개의 변수에 대해 민감도 분석을 하여 3가지의 설계변수 선택
주어진 설계 영역 내에서의 위상최적화설계영역을 10,15,20,25,40,50,60,70,80,85(%)를 채워가며 위상최적화
기존 Rot y 는 설계영역을 비운 Model의 Rot y
엔탈피는 유체의 물리적 특성이며 점 함수이다. 즉, 물질의 엔탈피는 특정점으로의 경로함수가 아니라 한 점에서의 조건함수이다. 절대 엔탈피를 이용하지 않으며, 구하려는 점과 표준점 사이의 엔탈피 차이를 이용한다. 물과 증기에 대한 엔탈피는 표준 증기표(Green 1984)를 이용할 수 있고, 공기의 엔탈
f1, f2, … , fn 은 배관, 전기, 간접비용 등에 대한 곱셈 인자를 뜻한다. 이런 형태의 비용 추정을 만드는데 사용되는 인자들은 포함된 공정의 형태, 설계의 복잡성, 건설에 필요한 재료, 플랜트 위치, 과거 경험, 그리고 고려중인 특별한 단위 공정에 관계되는 다른 항목들에 기준하여 결정하여야 한다.
그림 1.3 첫 번째 컨셉 -DDR Board- a)발판 b)바퀴 c)보조바퀴
페달을 밟는 방향으로 진행한다
위 그림은 기존의 스케이트보드와 비슷하지만 조향 방식을 새롭게 설계한 컨셉 모델이다. 원형의 보드 위에 사람이 한 발을 가운데 중간 부분에 올리고 탑승자가 가고자 하는 방향으로 발을 올리면 발판에 설