2.1.7 CTQ 분석결과
● 라인 트레이싱 로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(2109), 팔의 구조(2059), 몸통의 크기(1955),
DC모터의 개수(1813)및 토크(1547), 바퀴의 위치(1586) 및 개수(1574)
- 라인 트레이싱 로봇은 무엇보다도 정확한 회전을 통해 궤도에 있는 블록을 모으는 것이 중요하다. 건전지와 DC모터의
로봇의 기초를 만들어 나갔다. 모터와 센서의 배선 문제를 해결하기 위하여 모터 키트는 보이지 않는 아래쪽으로 배치하기로 하였고, 바퀴는 마찰력이 없어 공회전 될 것을 염려하여 고무줄이나 고무테잎 등을 사용하여 마찰력을 늘리기로 결정하였다. 팔 쪽은 모터 하나로 충분히 제어할 수 있기 위하
Ⅰ. 서 론
외국에 못지않는 잘사는 나라인 한국은 선진국이 되어, 소비문화의 확산과 주 5일 근무로 인하여 여가활동을 즐길 수 있는 시간적인 여유가 많다. 그에 따른 외식문화가 점차 활성화 되고 있는 실정이다. 우리나라 외식산업은 1인당 GNP가 1백 달러 미만의 수준인 50년대까지만 해도 전통적인
-자동기구-
자동기구 전략
회의를 통해 자동기구를 이용하여 모든 목표물을 구하기보다는 몇 개의 목표물을 우주정거장에 담아 고득점을 얻기로 하였다. 방법은 다음과 같다. 3점짜리와 5점짜리를 모두 구할 수 있는 최단경로를 통과하여 3점짜리 4개, 5점짜리 1개, 1점짜리 1개를 환승구역 까지 끌고
로봇2가 그 위를 지지대를 이용하여 통과하게 될 경우 앞쪽 모서리에 다리 부분이 찍혀서 헤어나오지 못하는 경우가 발생하였다. 따라서 이러한 점들을 막기 위하여 바퀴의 앞쪽과 뒤쪽에 보조바퀴를 달게 되었다. 그렇게 하니 실제로 다리를 통과할 때에 다리 부분이 모서리에 찍히지 않고 조금 더 부