4.1 P 제어기 (MATLAB)
t = [0:0.001:2]
M = 1;
b = 10;
K = 20;
Kp = 100;
num = [Kp];
den = [M b K+Kp];
sys = tf(num,den);
step(sys,t)
grid
임의로 Kp의 게인값을 100을 줬을 때 옆 그림의 그래프와 같이 출력되었다.
최대오버슈트에서 목표값 1까지 도달은 했지만 결과는 목표값에 도달하지 못했다.
1. 실험에서 구한 각 빔의 주파수 응답곡선을 Matlab, Mathmetica, 또는 Excel을 이용하여 도시하여라. 또한, 각 좌표축의 이름을 명시하고, 공진 주파수를 표시하여라. (단, x축은 frequency, y축의 scale은 ) 빔의 고유 진동 주파수는 주축의 주파수 응답곡선과 빔의 주파수 응답 곡선을 비교했을 때 가장 큰 차이를
MATLAB 코딩으로 해석 시 수많은 NODE점을 지정해주어야 하는 등의 어려움이 있었다. 또한, 설계가 실제 시공이 되었다고 가정하였을 때, 구조물의 Simple 화를 통해 시공성 확보를 용이하게 하기 위해 단순 삼각형 프레임 구조를 도입하였다. 이 프레임들을 양쪽 끝 빔(1번과 7번)에 연결한 후 경사를 주어 대
MATLAB CODE
% e의 위치에 따른 x의 범위 0 터 8.2 까지 변화 시겨 얻은 Fce의 값
x= 0:0.2:8.2;
for y=0:0.5:2.2
dq = (3*y)./sqrt(3^2+x.^2);
eq = (y.*x)./sqrt(3^2+x.^2);
k = (sqrt((eq+0.6).^2+(dq-0.2).^2)); % 선분 ec
telescope_dd= ((1.5+sqrt(3^2+x.^2)-y)./2+0.7).*(3./sqrt(3^2+x.^2));
%d로 부터 telescope까지의 거리
telescope_d = telescope_dd.*(586.81*9.81);
식을 정리하면, 위의 2nd order Nonhomogeneous ODE를 2nd order Homogeneous ODE로 바꿀 수 있다.
경계조건은 다음과 같다.
B.C.
해를 구하면,
따라서 1-D에서 Fin의 길이에 따른 온도 분포식은 다음과 같다.
실제 값들을 대입하고 온도그래프를 MATLAB으로 그려보면 다음과 같다.
℃, ℃
,,
, , ,
matlab을 통한 실제 반응기의 설계 하여 직접설계한 반응기에서 얼마만큼의 생산량을 얻을 수 있는 지를 설계 할 것이다.
본론
1. 반응물과 생성물의 화학적, 물리적 성질
1) 기본적인 성질
Ethylene glycol (EG, 에틸렌글리콜) 화학공학정보연구센터 http://www.cheric.org/
◆ 별명
- Ethanediol, 1,2-Dihydroethane,
1. 수치 해석
◉ Note
이번 실험에서 Fin은 2차원 형상인 Thin Rectangular Fin이다. 하지만 두께가 넓이에 비하여 매우 얇고 기부의 열원이 평행하게 작용한다고 가정하면 온도의 분포는 1차원으로 생각할 수 있다. 이 때 2차원 Fin을 1차원으로 가정할 수 있는 근거를 FDM을 이용하여 2차원 수치해석으로