제어할 수 있는 장점이 있어 현재 일본에서는 비행기나 신간선을 대체할 수 있는 고속운송수단을 목표로 초전도자석을 이용한 반발식 자기부상열차의 연구 및 시험이 진행중이다. 또한 최근 미국에서는 NMI(National Maglev Initiative)가 산학연 합동으로 구성된 4개의 컨소시움에 자기부상방식의 검토를 의뢰
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
2. 제프콧 로터 시스템
제프콧 로터 시스템은 회전체 역학에 사용되는 모델 중에서 가장 단순한 모델이다. 이것을 도시하면 다음 그림과 같다.
그림 2. 스프링, 댐퍼로 지지되는 제프콧 로터 모델
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지 않는
여기에서 변위는 x로 주어지고 입력 제어전류는 , 진공에서의 투자율은 , 코일 턴수는 , 액추에이터의 작용면의 넓이는 A, 자기 부상시의 통상의 틈새는 , 편향 전류는 로 주어져 있다.
주어진 정보를 [표 15]에 다시 정리 하였다.
자기베어링의 코일 턴수 : Nc -200 turn
자기베어링의 자극 면적 : A -
비례한다. 1배 주파수로 나타난다.
예) 로터시스템, 회전 놀이기구, 물레방아, Fan
나. 비동기 가진
비동기 가진은 회전 속도가 다른 축이 기어나 체인 등의 요소로 연결되어 있을 때 회전속도의 배수가 되는 가진이 축에 작용해서 생긴다. 또한 회전속도가 주기적으로 변하는 축의 진동이나 외부
기본 개념 정리
■ 개루프 제어시스템
시스템의 출력이 제어입력에 아무런 영향을 주지 않는 제어시스템을 말한다. 즉, 출력이 측정되지 않고
따라서 출력이 되먹임되지도 않는 시스템을 말한다. 되먹임 신호가 없이 입력신호에 해당하는
구동기(actuator)를 직접 사용해서 시스템의 응답을
주파수 의 외부 가진력 를 받는 경우 이 때 이 외부 가진력에 대한 Phase의 Delay에 따른 위상차가 발생하게 된다. 따라서 이 위상차를 고려하면 와 같이 표현이 가능하다. 여기서 는 어떠한 node의 response의 magnitude를 의미하고, 는 그 때의 위상을 의미하는 것이다. 이때의 운동방정식은 다음과 같이 표현된
1. 임펄스 테스트
FEM 이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파수 응답을 통해서 회전축
노트북이나 LCD TV등 규모가 큰 LCD 모니터에도 LED를 채용한 백라이트 유닛이 활용될 것으로 보인다. 현재 열광원이나 CCFL(cold cathod fluorescent lamp)을 채용한 백라이트 유닛은 모니터 두께의 슬림화에 한계가 있고 특히 국제환경법에 의한 수은사용 규제는 CCFL 사용의 미래를 어둡게 하기 때문에 대체광원으
생물반응기(bioreactor)
생물체에 대한 지식이 축적되어 감에 따라 이들 생물체를 인류에 유용한 방법으로 전환 조작시키려는 노력도 급증하고 있다. 한 생물체의 유전자를 다루기 쉽거나, 빨리 자라는 다른 생물체로 옮겨 발현시키는 유전자 조작기술의 발달은 이제 단순한 유전자 재조합차원을 떠나