로봇설계 프로젝트는 목표가 다름 아닌 ‘장애물 경기의 우승’이었기 때문에 무엇보다 완주시간의 단축이 중요했다. 이 부분에 대해서는 물론 Driver가 얼마나 잘 조종하느냐가 가장 중요하다. 하지만 이 Driver의 명령이 로봇에게 잘 전달되지 않는다면 아무 소용이 없다. 따라서 우리는 로봇의 원활한
II. 로보틱스
컴퓨터에 의해 작동되는 독립적인 기계와 설비를 로봇(robot)이라 하고, 이 로봇을 설계 ․ 제작하여 운영하는 모든 기술을 로보틱스(Robotics)라고 한다. 로봇은 작동 프로그램의 운영에 따라 다기능 조정장치(팔 기능의 manipulator)를 이용하면 정확성과 속도를 요하는 반도체 생산과 같이
로봇의 출력 속도를 가늠하고 프로그램 상에 적절한 딜레이를 주입해 줌으로써 궤도 이탈을 방지하는 것에 중점을 두었다. 바퀴의 위치도 로봇의 회전 반경에 영향을 줄 수 있으므로 이 부분도 도 어느 정도 고려하여 설계하였다. 또한 팔의 구조를 블록을 모으고 유지하기에 최적화된 모양으로 설계하
38. 자기소개서(삼성전자/기획/전략/신입)
1) 지원동기 및 포부
가장 건전한 재무구조로 외국 투자자들이 가장 선호하는 기업, 대학생들이 가장 일하고 싶은 기업, 삼성은 설명이 필요 없는 우리나라 최고의 기업입니다. 조기출퇴근제, 현장근무제, 양 위주의 관행 척결, 불합리하고 불필요한 규정 철
설계하기 노력했다. 거기에다가 위치를 많이 차지 않도록 건전지 위에다가 설치 함으로써 공간을 차지할 때 그 부피를 최소화 했다.
전면부 에다가 연결선 보드를 설치했다. 그 이유는 많은 연결선이 뒤로 넘어가게 되면 선이 짧아 지거나 바퀴에 걸릴 수 있는 가능성이 생기게 된다. 이러한 가능성