관절이 멋대로 움직이지 않고 늘 원하는 정도의 일정한 각도로만 움직임으로써 안정감을 가지도록 돕고 있는데 이 정도가 관절의 안정도(stability)이다. 윤활관절에서 이러한 안정도를 유지시켜 주는 것은 대체로 관절면의 모양, 크기 및 뼈의 배열상태와 연골과 인대 그리고 관절 주변에 있는 근육의 긴
근육의 힘줄이 움직일 때 뼈에 닿거나 다른 힘줄 또는 인대에 닿을만한 장소에 놓여 있게 된다. 윤활주머니의 겉은 질긴 섬유성 주머니이고 그 속은 매끈한 막으로 덮여 있으며 속에는 점도가 강한 액체가 들어 있어 주머니가 전체적으로 탄력성이 있다. 이 윤활주머니는 관절의 뼈가 가까이 있는 피부
관절낭: 뼈와 다른 관절 부위를 한정하게 유지해주는 일종의 주머니이다.
활막: 관절낭 안쪽을 둘러싸고 있는 얇은 막이다.
활액낭: 관절을 보호하고 윤활유인 활액을 분비하는 주머니로 모든 관절을 둘러싸고 있다. 활액은 달걀흰자처럼 생겼는데 윤활 작용이 뛰어나다.
윤활낭: 근육이나 인대와 뼈
관절의 양쪽 뼈는 관절막으로 연결되고 그 내부를 아주 않은 활액막으로 싸고 있다. 활액막 안에는 윤활작용을 하는 활액이 들어 있다. 또한 뼈의 말단은 관절연골이 덮고 있고 연골에는 혈관이 없어 혈액에서 영양분을 직접 흡수한다. 인대는 뼈에 붙어 있는 근육으로 뼈의 운동을 위하여 필요하다.
관절을 싸고 있다. 활액막 안에는 윤활작용을 하는 활액(synovial fluid)이 들어 있다. 뼈의 상단 부위는 연골로 되어 있고, 연골은 혈관이 없이 활액에서 영양분을 흡수한다. 또한 뼈의 운동을 위해 근육이 뼈에 붙게 되는데 때에 붙은 부위의 근육부위를 인대 (ligament또는 tendon)라고 한다.
관절염(arthritis)