진동수
감쇠 성분이 없는 진동계의 고유 진동수를 비감쇠 고유 진동수라 한다. 예를 들면 1 자유도의 속도에 비례하는 점성 감쇠를 갖는 진동계에서 질량을 , 스프링 상수를 라고 하면 다음 식으로 표시한다.
? 실험결과
주파수 영역
1. 측정 가속도-시간 데이터를 Fourier Transform(FFT)한 주파수 분석
☉ 실험 1 : 1자유도진동계의 자유진동
☉ 실험 목적
스프링과 질량으로 구성된 간단한 1자유도진동계의 자유진동을 Fourier Transform(FFT)한 주파수 분석 그래프를 통해 진동계의 고유 진동수를 알아보고 스프링 질량의 고려 유무에 따른 스프링상수k값을 구한다. 또한 가속도 데이터를 통해 감
진동이나 고층건물의 진동은 일반적으로 다 자유도 시스템으로 모델링하여 다루게 된다. 다 자유도 시스템은 그 자유도 수 만큼의 고유진동수를 갖게 되며 1 자유도 시스템에서는 없었던 모드 벡터도 갖게 된다.
☉ 실험 결과
감쇠효과를 무시한 2자유도 진동계릐 2장도 연성방정식은 다음과
진동은 필연적이며 이 진동을 이해하고, 제어하는 작업은 진동 엔지니어의 매우 중요한 과제중의 하나이다. 본 실험에서는 외팔보의 진동특성을 실험으로 파악하고 이론적 해석결과와 비교한다. 이러한 공학실험을 통해 보의 진동특성을 파악하게 되고, 진동의 중요성, 공진의 중요성을 체험하게 된다
진동수를 구하여 시스템이 불안정함을 보이시오.
(단, 자이로 효과는 무시한다. Hint; 자이로 효과를 무시하면 x축의 성분들과 y축의 성분들이 각각 독립적으로 계산된다. 그러므로 x나 y 두 성분 중 한 가지 성분만 해석해도 무리가 없다.)
3번 문제에서 모델링한 state space equation을 통하여 얻은 matrix의