몸통과 다리 부분, 그리고 이 로봇을 움직이게 해 주는 소프트웨어가 필요하다. 실제 구현을 위해서는 하드웨어적으로 모터를 제어하는 기술을 익혀야 하고 소프트웨어적으로 걸음새를 구현하기 위한 역기구학을 익혀야 한다. 실제로 설계한 로봇의 구조를 가지고 Forward Kinematics와 Inverse Kinematics를 유
♦집진성능에 미치는 요인
1.분진부하
장점 -입구분진부하가 증가하면 압력손실은 낮아지나, 집진효율 증가
단점 - 증가분진에 의한 몸체의 눈막힘(plugging) 및 마모 문제 발생
실제 산업체에서는 입구분진 부하가 높은 조건의 경우
몸통직경이 작은 cyclone을 여러 개를 연결하여 사용
몸통을 흔들다), Showing off everyday, in a classy way(일상을 자랑질하다), Hit and run(치고 빠지기), End of luxury: just normal(럭셔리의 끝, 평범), Elegant ‘urban-granny’(우리 할머니가 달라졌어요), Playing in hidden alleys(숨은 골목 찾기) 등에서 첫 글자를 합쳐서 만든 것이다. 대개 잠이 오지 않을 때 양의 수를 세곤 하지만