성적 요소와 개인의 경험의 기본 위에 아동의 발달을 촉진할 수 있는 ‘충분히 좋은 환경’을 만들어 줄 수 있다. 환경에 대한 분석적 지식이 없는 아동은 ‘충분히 좋은 환경’이 주어지면 당연한 것으로 받아들이게 되지만, 좋지 못한 환경일 경우에는 방어반응을 불러일으키며 이는 아동의 가짜자기
표현하도록 허용해야 한다고 주장하였다. 그는 아동의 성적 충동과 공격적 충동을 부모가 다루는 방식에 의해 아동의 건강한 성격 발달이 좌우된다는 발달에 관한 심리성욕 이론을 전개하였다.
프로이트는 아동의 성격은 원초아(id), 자아(ego), 초자아(superego)로 구성되며, 이 구성 요소들은 발달단계를
표를 달성하는 결과라고 하기보다는 인간이 자기자신을 어느 정도 긍정적으로 보며 또 외부세계와의 관계에서 자기자신을 어떻게 적응시켜 사느냐 하는 정도를 의미한다고 하겠다.
적응이란 용어는 인간의 행동이 외적인 적응, 즉 사회적 기준에 어느 정도 부응하느냐 하는 척도뿐만 아니라 내적인
어머니에 대한 성적 감정을 깨달은 것이었다. 어린 시절 목격한 어머니의 나체에 대한 강한 성적 흥분, 가부장적이던 아버지에 대한 증오심과 반발 등 가족 내에서의 경험들이 프로이드로 하여금 인간의 심층심리에 관심을 갖게 되었으며, 무의식을 인간행동과 성격의 결정 요인으로 중시하게 했다.