주행과정은 처음에 랜덤방향으로 진행 후 만나는 벽이 시작지점이 되어 외곽선을 순회하면서 클러스터링을 통해서 곳곳의 거점을 이용하여 노드를 작성하여 맵핑을 수행하고, 외곽선을 제외한 부분을 바둑판식으로 진행하며 청소를 완료하게 된다.
3. 왜곡 보정 영상 추출 알고리즘
어안렌즈
우리는 행복을 찾기 위해 늘 앞으로 나아간다고 생각하기 마련이다. 그 말은 즉 살아가고 있는 현재가 불행하다고 여기는 것과 마찬가지라고 생각한다. 현재에 내가 불행하기에 행복을 계속해서 갈망하는 것이다. 책이 말하는 것처럼 현재에 내가 행복하길 원한다면 당장이라도 행복할 수 있다. 이제는
로봇 소년 역을 맡은 할리 조엘 오스멘트에 이르기까지, 그 동안 인공지능이라는 주제는 공상과학 소설에서 소재로 많이 이용됐다. 스페이스 오디세이'라는 제목에서 알 수 있듯, 얼마 전까지만 해도 2006년까지는 사람과 같은 지능을 갖춘 컴퓨터를 제작하는 것이 가능하다고 믿어온 과학자들이 없지
인류의 기술 발전의 속도는 점점 빨라지고 있다.
1882년에 최초 자동차가 발명되었지만 1990년대 초반까진 주요 이동수단은 마차였다. 하지만 자동차버전이 점점 향상되고 외부환경도 발전함에 따라 불과 100여년만에 자동차, 기차, 비행기 등 교통수단이 발전, 주요 이동수단이 되었다. 즉 패러다임이 바
로봇, 사물인터넷(IoT, Internet of Things), 자동주행자동차 등으로 설명 가능한 4차 산업혁명은 기술과 디지털의 물리적, 생물학적 융합이라 할 수 있다. 이는 궁극적으로 산업간 경계를 허무는 시대의 도래라고 할 수 있다.
4차 산업혁명은 로봇, 클라우드(cloud), 빅데이터, 사물인터넷(IoT), 인공지능(AI) 등