타이머/카운터 1, 3에만 있는 동작 모드. 레지스터 TCNTn의 계수동작이 0x00과 TOP의 범위에서 증가하였다가 다시 감소하는 동작을 반복적으로 수행하며, TOP의 값은 레지스터 ICRn 또는 OCRnA의 값이 된다. 레지스터 TCNTn의 값은 항상 출력 비교 레지스터 OCRnx의 값과 비교되며, TCNTn의 값이 OCRnx의 값보다 작을 경
4) 조종기의 엔진 스로틀 레버에는 헬기의 엔진과 메인로타의 피치 및 테일로타 테일로타 [ Tail Rotor ]
꼬리날개
의 피치가 물려있다. 조종기의 스로틀 레버의 움직임에 엔진 스로틀은 물론 메인로타 및 테일로타의 피치가 같이 컨트롤된다.
5) 헬기의 생명인 로타헤드 부위의 세팅이다. 아래의 사진은
카운터타이머를 이용한 RPM 측정 및 계산법
우리가 사용한 엔코더의 분해능은 3000pulse/rev이다.(엔코더 스펙 참조) 또한 우리 모터는 감속비가 3:1인 것이었지만, 우리는 고려해주지 않았다. 왜냐하면 엔코더의 위치가 기어박스를 지난 후의 회전수를 체크하기 때문이다. 따라서 감속비는 고려하지 않
카운터 등이 필요하다. modulo-N 카운터의 종류는 6진 카운터, 10진 카운터, 12진 카운터가 필요하다.
시간을 계산하기 위해서 시계의 가장 기본적인 단위인 1초를 회로에서 얻을 수 있어야 한다. 555타이머를 사용하여 클럭을 발생 시켜 여기서 나오는 신호를 10진 카운터를 여러번 거치면서 1Hz의 신호로 바
레스토랑
I. 레스토랑의 정의
레스토랑의 어원은 "기력을 회복시킨다, 재흥한다."라는 뜻으로 피로한 심신을 원상으로 회복시킨다는 의미를 지니고 있다. 현대적친 의미로 레스토랑의 정의를 내린다면 영리를 목적으로 하며 일정한 객석이 준비되어 있고 이용객을 환영하며 음식을 제공하는 설비