Modeling)
기본 가정: LTIS (Linear Time Invariant System)
계단응답을 이용한 상태공간 형태의 모델링
SISO 예제
Process:
1) 계단응답계수 (Step Response Coefficients)를 구하라.
(샘플링시간 1min.)
2) 계단응답을 이용하여 식 (1)과 (2)의 상태공간 모델을 구하라.
(모델링구간 n=10)
3) 다음과 같은 제어입력에
PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
본체 재질
본체의 재질도 output에 크게 영향을 미지치 안았다 때문에 cost를 줄이기 위한 redesign에 사용 할 수 있다.
나무를 사용하는 것이 더욱더 튼튼함으로 나무로 사용함
고리
고리의 고정 유무도 output에 크게 영향을 미지치 안았다 때문에 cost를 줄이기 위한 redesign에 사용 할 수 있다.
고정형일
3. ADHD의 신경심리 평가
1) Self or direct report test
- 아동이나 부모&교사의 보고를 통해서 전문가가 진단을 내림
ex) CBCL, Conners 평가척도
2) Task test
- 과제수행을 통해서 아동의 인지적&행동적 결함을 평가함
ex) CPT, stop-signal task
Continuous Performance Task
지속적인 주의집중능력을 평가
ADHD 아동은
Virgin group is very well known and respected company in the western countries. Even Virgin has very unique company culture and well known CEO named Richard Branson. Many Asian countries don’t know about them. Actually they underestimate a true value of virgin group. Therefore we will analyze structure and culture of virgin group. And then focus on the Richard Branson who is the CEO of Virgin.