<서보 전동기 필수 지식- HW#1>
0. 삼각함수 : 미분, 적분, sinA+sinB, sinA-sinB, cosA+cosB, cosA-cosB.
1. KVL - R, L, C
정의: 회로망 속에 있는 어떤 작은 회로에 대해서 그 회로를 우회전하는 전류와 좌회전하는 전류를 음양으로 구별하면, 전류와 저항, 코일(L), 콘덴서(C)와의 관계 속에 포함되어 있는 기전력의 총계
● 이상적인 OP-Amp의 특성
① 개방 루프 이득 :
② 입력 임프던스 :
③ 출력 임프던스 : 0
④ 대역폭 : 0 ~
⑤ 0 입력 전압에 대하여 0 출력전압 : zero offset
● OP-Amp의 기호 및 구성
반전(-), 비반전(+) 2개의 입력과 하나의 출력을 가지며 OP-Amp는 ±5∼±15[V]의 쌍극 정전압 전원 장치(du
1. 실험과정 및 실험결과
4.1 반전 연산증폭기
(1) [그림 1]의 회로를 결선하시오. 입력 전압 는 크기가 이고 주파수가 인 sin 파형으로 한다. 각 저항의 실제 값을 측정한다. 를 연결하기 위해서는 의 “-” 선과 의 “+” 선을 ground에 연결하여 의 “+” 선을 op-amp의 에, 의 “-” 선을 op-amp의 에
1. 실험목적
DC입력에 따른 RLC회로를 구성해보고 RLC회로의 특성을 확인해본다. 또한 Op-amp를 이용한 회로를 구성해보고 특성을 확인해본다.
2. 실험과정 및 예상되는 결과
4.1 RLC 회로
<실험개요>
① 함수발생기와 oscilloscope, digital multimeter, DC power supply, 10kΩ 가변저항과 10mH Inducto
초음파 센서는 송신부와 수신부의 쌍으로 구성되어 있는데,
이 한쌍의 센서부를 이용해 먼저 송신기에서 초음파를 발사하면,
수신기로 측정 대상 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 초음파
를 수신기로 수신할 때 초음파의 속도와 송신에서 수신까지 걸린
시간을 알게 되며, 이것을 이용해서 대상
2 연산증폭기 (Ideal Op Amp)
연산 증폭기는 두 개의 입력단자와 한 개의 출력단자를 갖는다. 연산증폭기는 두 입력단자 전압간의 차이를 증폭하는 증폭기이기에 입력단은 차동증폭기로 되어있다. 연산증폭기를 사용하여 사칙연산이 가능한 회로 구성을 할 수 있으므로, 연산자의 의미에서 연산증폭기라
PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
실험 고찰
1. 실험결과 해석
이번 실험은 연산증폭기(OP-AMP)로 구현할 수 있는 반전증폭기, 비반전증폭기, 가산기, 감산기와 같은 회로를 실험적으로 확인해보는 실험이었다.
먼저 반전증폭기에 대한 실험을 하였다. 연산증폭기(OP-AMP), 함수발생기와 오실로스코프라는 새로운 기기와 그라운드