1.1 보고서의 목적
본 보고서는 산업용 제어시스템에서 사용되는 기본적인 제어동작인 PID제어를 쉽게 설명하고 또한 이해할 수 있도록 작성하였습니다.
2.1 용어의 정의
자동제어기(automatic controller)는 장치의 출력값을 기준입력(목표값)과 비교하여 펀차를 계산하고, 이 편차를 없애주거나 아주
3. PID의 특성
비례제어(Kp)는 상승시간(rise time)에 영향을 주나 결코 정상상태오차(steady-state error)를
감소시키거나 없앨 수 없다. 반면에 적분제어(Ki)는 정상상태오차를 없앨 수 있다. 그러나 순간
응답을 나쁘게 만들 수 있다. 미분제어(Kd)는 시스템의 안정성을 높이는 역할을 하고 지나침
(overshoot)을
3. PID제어 기능 내요
미분동작 D
편차의 변화율에 상응하는 조작량을 연산, 편차의 변화를 억제하는 제어
조작량 y(t) = K dZ(t) / dt, 조작량이 동작신호에 미분동작을 하는 제어.
미분동작 역시 PD, PID와 결합하여 사용, 현재치의 급변이나 외란억제에 효과
PID제어기
비례 적분 미분 동작
제어란 우리가 원하는 목적에 맞게 출력을 하기 위해 이에 필요한 조작을 대상에 가해주는 것이다. 제어의 종류는 분류 방법에 다라 여러 가지를 나눌 수 있다.
1) 수동 제어와 자동 제어
2) 정성적 제어와 정량적 제어
3) 아날로그 제어와 디지털 제어
이에 대해 간단히 설명을 하면,
1) 수동제
1. 자동제어의 기본 개념
① 자동제어의 정의
제어란 사전에서는 다음과 같이 정의되어 있다.
- ‘기계나 설비 또는 화학 반응 따위가 목적에 알맞은 작용을 하도록 조절하 는 것’
예를 들면, H.F.O STOR. TANK 내의 점도를 일정하게 유지하고자 할 때, F.O의 점도는 TANK내의 열교환기로 들어가는 ST