[자동제어실습] PID제어기에 관한 분석

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레포트 > 공학계열
2010.04.16
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소개글

[자동제어실습] PID제어기에 관한 분석에 대한 자료입니다.

1. 소 개

2. 3항 제어기

3. PID의 특성

4. 예 제

4.1 개루프 step 응답

4.2 P 제어

4.3 PD제어

4.4 PI제어

4.5 PID제어

5. PID제어기의 설계방법

본문내용

3. PID의 특성
비례제어(Kp)는 상승시간(rise time)에 영향을 주나 결코 정상상태오차(steady-state error)를
감소시키거나 없앨 수 없다. 반면에 적분제어(Ki)는 정상상태오차를 없앨 수 있다. 그러나 순간
응답을 나쁘게 만들 수 있다. 미분제어(Kd)는 시스템의 안정성을 높이는 역할을 하고 지나침
(overshoot)을 감소시키고 순간응답을 좋게 만든다. 각각의 제어기, Kp, Ki, Kd가 폐루프 시스템에
미치는 영향이 다음 표에 정리되어 있다.

#제어기 #Kp #제어 #상승시간 #폐루프 #Kd #Ki #시간 #PID #정착시간

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