, k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PI controller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지 않는다.
>> n=[3.75 3.75];
>> d=[20 1 0 0];
rlocus(n,d);grid on; hold on
>> sgrid([0.5 0.6 0.7 0.8],[])
3) Transient Response
, 그에 상응하는 다음과 같은 중요한 이점이 있기 때문이다.
● 정상상태오차(steady state error)를 줄일 수 있다.
● 시스템의 과도응답(transient response)을 조절할 수 있다.
● 시스템의 변화에 따른 시스템의 감도(sensitivity)를 줄일 수 있다.
● 외부로부터의 외란(disturbance)을 차단할 수 있다.
Ⅰ. Introduction
1.1 Introduction of Fuel / Air ratio control system
오늘날 자동차는 배기가스로 배출되는 일산화탄소(CO) 와 질소산화물(NO)등으로 인하여 대기오염의 주범으로 꼽힌다. 이와 같은 오염물들은 미연소 혹은 불완전 연소에 의해 발생되는데, 그 실질적인 원인은 기화기의 연료-공기비율(F/A:Fuel Air
Ⅰ. 개요
글쓰기 능력에 대한 이러한 시대적 요구가 있고 사회적 관심이 크지만 대다수 국민의 글쓰기 능력은 매우 만족스럽지 못한 수준에 머물러 있는 실정이다. 우리 사회 곳곳에서 볼 수 있는 공문서나 법령의 문장은 물론이고 문화재 안내판, 교과서나 신문 기사 문장, 방송 대본이나 영화 자막,
(1973) 4 Stages of Second Language Development
1. Random Error(Presystematic): Vaguely aware that there is systematic order. Stage of experimentation and inaccurate guessing
2. Emergent: In consistency in linguistic production. Begin to internalize certain rules. ‘U-shaped learning’. Unable to correct errors when they are pointed out. Avoidance of structures and topics.