Ⅰ. 서론
수학교육에서 가장 중요하고도 흔하게 쓰는 말 중의 하나가 바로 ‘이해’이다. 이해라는 말의 사전적 의미는 그 의미나 내용을 지적으로 헤아려 아는 것이고, 이해력은 자료의 의미를 파악.적용.분석.관계 지우는 능력으로서 경험을 개념화 한 지식을 단순히 교과서에 나온 말이나 교사가
Ⅰ. 서론
현실적 수학교육은 학생들에게 상황에 맞고 특이하며 비형식적인 지식과 전략을 수학교실에서 실제적으로 수행할 것을 요구한다. 또 이런 비형식적 전략의 수행과정에서 학생들은 1차적으로 수평적으로 수학화 하여야 하고, 그 이후 수학의 체계 내에서 수직적인 수학으로 형식화.추상화하
Ⅰ. 서론
어린이들은 초등학교에 입학하기 이전부터 생활 경험 속에서 부모나 동료로부터 체험적으로 수학적 개념을 만들기 시작하는데, 이런 초기의 비형식적인 수학 지식은 형식적인 수학을 이해하고 발전시키는 기초로 사용되어질 수 있다. 즉 학교 수학 교육과정에 제시되는 형식적인 수학적 개
ⅲ, Nichols Plot
➁ PI controller
1) Analysis
ⅰ, Equation
ⅱ, Steady State Error
ⅲ, Stability
20
3.75K
1
3.75K
3.75K-20-3.75K
0
3.75K
k<0 , k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PI controller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지