타이머/카운터 1, 3에만 있는 동작 모드. 레지스터 TCNTn의 계수동작이 0x00과 TOP의 범위에서 증가하였다가 다시 감소하는 동작을 반복적으로 수행하며, TOP의 값은 레지스터 ICRn 또는 OCRnA의 값이 된다. 레지스터 TCNTn의 값은 항상 출력 비교 레지스터 OCRnx의 값과 비교되며, TCNTn의 값이 OCRnx의 값보다 작을 경
2.2.2 The reason analysis from interview with part-timer.
1. They have many customers
As they have many customers, part-timers have physical and psychological difficulty.
2. part-timer has no colleague, so they have hard time sharing their feeling and dissatisfaction. If they have colleague, they are much more endurable and happier than previous situation.
3. The restaurant has no self-s
Timer/counter를 이용한 ‘1초’ 카운트
디지털 시계는 1 Sec 단위로 카운팅되면서 시간이 표시된다. 때문에 AVR의 Timer/Counter 기능을 이용하여 1 Sec 즉, 1hz의 주파수를 만들어 줄 필요가 있다.
그러기 위해서 16 bit인 Timer/Counter 1 을 CTC 모드로 사용하였다. 그리고 프리스케일러의 분주비는 256, OCR1A 의 값은 6249
1. 서 론
이번 실험에서는 DC모터 제어를 통하여 DC모터 특성을 알아본다. 실험은 속도제어와 위치제어를 하며 이때 제어방식으로는 기본적으로 PID 제어를 한다. 만일 이 방식으로 정확한 제어가 되지 않는 경우 다른 제어방식을 찾아본다.
또한 이번 실험에서는 직접 PCB 기판을 갖고 모터드라이
포트 A: 데이터버스
어드레스 버스의 하위 바이트
포트 B: 타이머/카운터 or SPI
포트 C: 어드레스 버스의 상위 바이트
포트 D: 타이머/카운터 or 외부 인터럽트
USART1, TWI 직렬 통신 포트
포트 E: 타이머/카운터나 외부인터럽트
USART0 직렬통신 포트, ISP
아날로그 비교기,
포트 F: A/D