[수학]미분 기하학 곡선론(1)

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소개글
[수학]미분 기하학 곡선론(1)에 대한 자료입니다.
목차
(1) 단위 속력 곡선과 Frenet Frame
(2) 임의 속력 곡선과 Frenet Frame
(3) 곡선의 곡률과 비틀림률
본문내용
(나) Curvature(곡률)과 Curvature Vector
임의 곡선의 각 점에서의 속도(벡터)는 일정하지 않지만
호의 길이에 따른 재매개화를 이용하여 각 점의 속도벡터의 길이 즉 속력을 단위화 하여 재매개화된 속도벡터를 원점을 시점으로 한 벡터로 본다면 그 자취는 단위원을 이룰 것이다.
여기서 그 벡터들의 각 속도가 곡률이다.
본질적으로 최초의 곡선의 길이에 따른 각속도이다.
(미적분학에서 평면 곡선의 곡률을 설명하는 부분을 보면 각속도를 호의 길이에 대한 매개화를 통하여 함을 확인할 수 있음)
☞ 미분기하학의 이해가 어려운 부분은 스칼라와 벡터의
구분하며 읽으며 어느 정도 이해 가능해요!