![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0001.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0002.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0003.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0004.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0005.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0006.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0007.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0008.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0009.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0010.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0011.gif)
![[기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/538/537864-0012.gif)
분야
hwp1) 배틀로봇의 목표 기능
2) 설계 구속 조건
3) 성능 평가 기준 제시
2. 분 석
1) 목표 기능 분석
2) 기존 제품 분석
3) 현실적 제한 조건 교려(경제성, 환경적 영향, 사회적 영향, 윤리성, 미학, 보건성 및 안정성, 생산성과 내구성, 산업표준)
4) 베틀로봇 설계에 필요한 부품 구성
3. 합 성
1) 제품 도면 수정 및 보안 & 부품간의 간섭 여부
2) 설계과정 보고서
4. 제 작
1) 시제품을 제작해봄으로써 실제제품으로서의 가능성 검토
2) 배틀로봇 조립 및 기본 성능 확인
3) 제작 보고서
❏ 바퀴 수 늘려서 안정화.
: 바퀴 수가 늘어날수록 지면과의 접지력이 커져서 상대방 로봇을 밀어내거나 상대방 로봇의 공격으로부터 방어할 때 유리할 것으로 판단됨. 하지만 로봇 자체의 규격이 정해져 있으므로 규격을 고려하면서 바퀴를 설치할 계획임(구조적 제약).
❏ 방어형 구조
: 방어형이기때문에 너무 많은 구조물을 달면 불리할 수 있기에 구조적 완성도는 뛰어나지 않을 수 있음.(내구성에 초점이 맞춰져있기 때문에)(안정성 제약)
2) 기존 제품 분석
❏ 체력과 균형을 통해 상대방 로봇을 밀어내기.
: 아웃복서처럼 기동성을 활용하여 경기를 운용하려고 목표함. 또한 기동성을 위해 양보한 안정감을 만회하는 방법으로 조정 능력 향상을 선택함. 상대방 공격에 맞대응해서 막아내는 방법이 아니라 기동성을 활용해 한 발 먼저 움직여 적의 공격을 사전에 무력화시킴. 기존의 이런 구조의 로봇을 통해 좋은 성과를 얻었다는 이야기에 힘을 얻음.
❏ 기존 제품 분석
● 방어형 구조
