소개글
[통합설계] RC(Radio Control)헬기 제작 설계에 대한 자료입니다.
목차
Ⅰ. 서론
서론 / 초기 규정 / 목표
Ⅱ. 설계 시 고려사항
Board / G-sensor / bluetooth / HW setting
Ⅲ. 관련 자료 및 분석
헬기의 동작 / CPU / G-sensor / bluetooth
Ⅳ. 설계 기본 개념
구성시스템 동작개요 / 구성 및 사양
Ⅴ. 설계 세부 사항
부품List / 일정 / Job define
Ⅵ. 참고 문헌
참고문헌
본문내용
G-sensor
바로 전원만 인가 시
각속도를 측정 가능
다른 회로와의 손쉬운
연결
AD 변환 없는 SPI 인터페이스로의 연결
전원 구성이 보다 간결
↓
MYGYRO 300SPI
Bluetooth
소형헬기에 맞는 소형
모듈
넓은 통신거리
↓
Bluetooth
PARANI-ESD100v2
RANI-ESD100v2
HW setting
링키지
타각, 트림 및 서브트림
엔진의 중앙
로타헤드
러더
Why?
(1) 저전력 고속의 CMOS
소비전력이 매우 적다 (3V, 4Mhz, 25도에서 2.8mA 이하)
전달 특성이 우수
잡음여유도가 크다
집적도가 높다
입력임피던스가 크다. (300㏁)
동작 전압의 범위가 넓다.(2.7V – 6.0V)
(2) 프로그램 메모리가 플래쉬 메모리로 구성
(3) C언어를 고려한 설계
(4) 데이터 공간을 간접 주소지정하는 16bit address pointer로 사용 가능
참고문헌
[1] cafe.naver.com/carroty/
[2] [1http://www.eleparts.co.kr/
[3] rcpower.co.kr
[4] http://blog.naver.com/jroh44u/20046702915
[5] http://cafe.naver.com/goair/742
[6] http://blog.naver.com/l3lueprism/50088362966
[7] http://passionvirus.blog.me/80067332783