자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVRATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD적외선센서로 cm 단위로 물체와의 거리를 감지하고 모터를 이용하여 도어를 개방하고 폐
적외선센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVRATmega128을 이용하여 적외선센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략>
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 A
제어기 구성과 보행 알고리즘에 관련된 모든 것을 다루었다. 또한 실제로 제작하여 실험함으로써 다음과 같은 성과를 얻을 수 있었다. 전진보행, 후진보행, 측방보행, 앉기, 한발 들어 손 흔들기, 소변보기 등의 동작을 할 수 있는 알고리즘을 C언어를 이용하여 프로그램을 설계하였으며, 화상 카메라를
- Signal Pin 한 개를 이용하여 입/출력
- PORTD를 입/출력 STATE의 변화를 이용
* interrupt Port인 D0, D1 Port를 이용하기로 확정
- Atmega128과 센서의 Signal 연결부에
풀업저항(1KOhm 내외)를 연결하여 부품
손상 및 정확한 데이터를 위해 연결
ADC는 아날로그 전압을 디지털 값으로 변화시키는 것
Atme