■ 수평 원궤도형 도립진자의 되먹임 제어
● 목 적
도립진자는 적당한 제어력이 작용하지 않으면 항상 넘어 지려고 한다는 점에서 불안정
하다. 주어진 도립진자 시스템에 대한 비선형 수학적 모델을 선형화 시키고, PID제어기
및 상태되먹임 제어기의 응답특성 파라미터를 적절히 선정
2. 다층신경망의 학습과정을 ChatGPT(또는 Bard, Bing Chat 등)에 물어서 찾고, 이를 기반으로 다층신경망의 학습과정을 스스로 다시 정리하시오.(6점)
ChatGPT에 따르면 다층신경망은 데이터 준비, 데이터 전처리, 초기화, 아키텍처 정의, 순방향 전파, 손실함수 계산, 역전파, 파라미터 업데이트, 그리고 이
EMI/EMS/EMC
1. 개요
◦ 전자파 방해 규정에는 능동장해규제(EMI)와 수동장애규제(EMS)가 있음
◦ 능동장해규제는 전자파를 발생시키는 측(EMI)에 대한 규제임
◦ 수동 장해규제는 전자파 내성(EMS)에 대한 규제임
◦ 전자파 방해는 기기, 장비 또는 시스템의 성능을 저하시킬 수 있는 전
비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.
손가락 끝에 막대를 올려놓고 평형하게 유지하도록 하는 문제는 발사 초기단계에 있는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어
Ⅰ. 서론
현재 시장의 요구사항은 각 제조 기업이 만드는 제품으로부터 다양한 기능성, 높은 품질, 경제적인 가격, 빠른 공급 등을 꾸준히 원하고 있으며, 각 기업들은 저비용으로 고품질의 제품을 지속적으로 생산하기 위하여 고심하고 있다. 기업들은 자신들의 제조공정에서 단위당 생산시간(사이