['[AVR] 초음파신장측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파신장측정기는 초음파 거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
이 문서에서는 AVR을 이용하여 초음파 원리를 이용한 신장 측
AVR 모듈 자체를 만들겠다는 자체가 잘못된 발상이었던 것 같다. AVR을 칩부터 시작하여 모듈을 만든다고 해도 그것을 알아주지 않는다. 이미 시중에 모듈이 나와있기 때문에 그것을 이용하는 자체가 더 좋은 방법인 것 같다. 직접 연결해서 모듈을 만들었을 시 오류가 날 경우가 많아 시스템 자체가 불안
Ⅱ. 관련 연구
1. 라인 트레이서
라인트레이서는 크게 3부분 - 센서부, 모터구동부, 콘트롤러부로 구성 된다.
우선 센서부의 센서를 잘 배치해야 길을 잘 인식하고 회전을 제대로 인식할 수 있다.
모터구동부분은 잡음이 많이 생기기 때문에 잘 만들지 않으면 잡음으로 인해 다른 부분이 정상적으로
다음과 같다. 전기적인 신호의 처리로서는 심전도(EKG), 근전도 (EMG), 뇌전도 (뇌파검사, EEG)가 있고 기계적인 신호의 처리로는 압력, 음파, 유량, 생화학적인 처리의 예로는 혈중 산소 포화도 측정기, 혈중 PH 측정기 등이 있다. 이 보고서에서는 이들 각각의 원리와 사용 예에 대해서 조사하였다.
AVR ATmega128을 이용하여 초음파센서, CLCD 등을 제어하여 기능을 구현하였다. 그리고 각 기능에 대하여 동작과 원리에 대해 해석해 보도록 한다.
<중략>
푸쉬업 시에 몸의 높낮이를 감지하여 카운팅하기 위해 초음파센서 HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를 측정할 수 있고 3mm의 측정해상도,