의회전관성은 frame이나, frame에서 볼 때 주축이고 대칭성을 가지므로 , 의 값을 가지게 된다. (퍼텐셜에너지)의 경우는 Gyroball의 center of mass가 Gyroball의 중심에 있지 않기 때문에 생기는 퍼텐셜에너지이다.
여기서 Lagrange-Euler's Equation을 통해 각각의 성분들(, , , )에 대해 운동방정식을 구할 수 있다. 중
의 response의 magnitude를 의미하고, 는 그 때의 위상을 의미하는 것이다. 이때의운동방정식은 다음과 같이 표현된다.
따라서 위의 식으로부터 주파수 응답은 가 된다. 이렇게 구해진 주파수 응답을 Euler Equation에 의해 다음과 같이 실수부분과 허수 부분으로 나눌 수 있게 된다.
여기서 주파수
(5) pressure 센서 (고도계)
< 제품명 : MPX4115AP >
Operating Pressure Range
15 ~ 115kPa
Operating Temperature Range
-40°C ~ +125°C
Supply Current
7 mA
Min Supply Voltage
Max Supply Voltage
4.85 V
5.35 V
가 격
40000원
특 징
․ 40℃~125℃에서 스스로 보정.
․ 정확/ 안정적인 압력 값 측정 가능
․ Microprocessoror Micro-cont
.
.
.
위의 그림에서 알 수 있듯이 회전 반경 크기의 비가 고정되어 있을 때 가진 주파수의 크기와 축의 거동에 별 영향을 미치지 않는다. 다만 식의 형태를 통해서 알 수 있듯 가진주파수의 n배의회전수나 1/n의회전수여도 식은 결국 같은 형태가 되게 되어 회전 반경의 크기의 비가 같다면 위와 같은
의 코일 턴수 : Nc -200 turn
자기베어링의 자극 면적 : A -
자기 부상시의 통상 틈새 : g0 - 3.0mm
자기베어링의 편향 전류 : ib - 75.0A
진공의 투자율 : - 4*10^(-7) H/m
[표 15] 4번 문제 제한조건
이제 문제를 풀어보도록 하자.
먼저, 1자유도 자기 베어링 시스템의운동방정식은 다음과 같다.
[식