['AVR 자동문 만들기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거
센서에서 인터럽트가 발생하기 때문에 그것을 고려하여 많은 작업을 필요로 한다
1.1 센서부
센서부는 라인 트레이싱을 위한 적외선 센서4쌍과 자동 정지를 위해 적외선 센서 4쌍이 추가로 필요하다. 그리고 리모콘 신호를 수신하기 위한 센서부도 필요하다
1.1.1 라인 트레이싱 센서
라인 트레이
1. 로봇이란?
로봇이란 ‘인간의 일을 대신하는 자동 장치 또는 인간 형태의 기계' 이 사전적 의미대로라면 세탁기나 커피 자판기 등도 로봇이 될 수 있기 때문에 로봇을 다음과 같이 정의하고자 한다. '로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 프로그램 된 작업을 수행하는 자동
자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어 하는 역할까지 하고 있다.
ECU
ECU 내부
❍AFS(Air Flow Sensor)
➪공기청정기 뒤쪽에 설치, 흡입공기의 질량 유량을 측정, 기본 연료 분사시간을 제어하는 센서. 에어크리너를 거쳐