◎ 능동 진동제어 실험
1 압전재료 (Piezoelectric material)
- 압전재료란 Piezo전기소자라고도 하는데 기계적 응력에 따라 분극을 일으켜 외부에 전
하를 발생시키는 재료를 말한다. 쉽게 말해서 인장, 압축 또는 뒤틀림의 응력을 받아서
변위가 발생하면 결정에 유전분극이 발생하던가 또는 반
진동수를 찾아라.
Data로부터 magnitude 와 phase 에 대해 3차원 그래프를 그려보았다. 다음에는 magnitude 와 phase , 응답의 실수부와 허수부를 가지고 frequency와 축의 길이에 따라 나타내었다. 이 과정에서 magnitude로부터 응답의 절대값 그래프, phase로부터 위상 그래프, 그리고 magnitude와 phase를 통해 실수 , 허
■연구 목적
차량에 있어 진동의 주요원인으로서는 크게 두 가지를 들 수 있는데, 한가지는 휠과 타이어의 조립체인 차륜에 의한 것이며, 나머지 하나는 노면의 요철에 의한 것이다. 이 때 발생하는 진동의 일부는 타이어 자체에서 흡수하지만 대부분은 현가계를 통해 차체로 전달된다. 우리는 타이어
진동수를 찾으시오.
- 각 노드에서의 Magnitude
2번 노드의 3D 그래프
4번 노드의 3D 그래프
6번 노드의 3D 그래프
8번 노드의 3D 그래프
- 각 노드에서의 실수, 허수부의 그래프
공진주파수의 확인을 보다 편리하게 하기 위해 2D 그래프도 함께 도시하였다.
2번 노드의 실수부 3D 그래프
2번 노
제어가 불안정하게 된다. 왜냐하면 피드백값이 연속적으로 증가하거나 감소하기 때문에 제어의 진동을 야기시키게 된다. 최악의 경우 시스템은 발산모드가 된다. 다음은 각각의 파라미터를 조정하기 위한 방법이다.
(1) 목표값을 변화한 후, 응답이 너무 느리다. → P-게인(Kp)을 올린다.응답은 빠르나