여유가 정의7.1에서의 값보다 대체로 줄어들게 된다. 그러나 이 경우에 안정도여유를 계산하기가 쉽지 않기 때문에 정의7.1에서와 같은 가정 아래에서 안정도여유를 정의하여 사용하는 것이다.
<그림7.8>의 기본모델 G(s)가 안정하고 나이키스트 선도가 <그림7.9>와 같다고 할 때, 정의7.1의 안정도
■ 1.귀환(궤환)이란?
궤환에는 부궤환(negative feedback)과 정궤환(positiv feedback)이 있다. 부궤환은 동작상태를 안정화시키는 쪽으로 동작하는 반면, 정궤환은 동작상태를 불안정하게 하는 쪽으로 동작한다. 따라서 증폭기의 경우에는 부궤환을 채택하고, 발진기는 정궤환을채택한다.
귀환의 장점
1.소자
Ⅰ. 은행생산성
은행생산성을 총투입물(total inputs)에 대한 총산출물(total outputs)의 비율로 측정할 경우 복수 투입물 및 산출물의 가중치를 적절하게 파악하는 것이 쉽지 않고 시간에 따라 투입물 혹은 산출물의 질(quality)이 달라지는 변화를 반영하기 어려워, 생산성의 차이와 규모효과(scale effects)를 구
② 비례-적분 (PI, Proportional-Integral) 제어기 - 비례 제어기의 큰 단점은 정상상태에서의 오차, 즉 잔류편차의 존재이다. 잔류편차가 존재한다는 것은 제어변수가 set point로 유지되지 못하고 있음을 의미하는 것이므로 제어 목적이 충족되지 않는 경우가 된다. 잔류편차를 없애 주기 위해서 앞의 비례 제어
가. 심리학적 분류
심리학에서는 모집단을 전제로 한 정상분포에 의해 정신지체를 분류하였다. 이런 분류는 기능주의적 패러다임에 의하는 것이고 상대적으로 지능수준에 의미를 부여한 것이다.
이에 따른 분류는 다음과 같다.
경 도(Mild) 정신지체: 지능지수의 -2 표준편차에서 -3 표준편차
중등도(M