적외선센서로 흑백을 판독하는 방법은 크게 두가지가 있다. 비교기를 사용해서 출력전압과 기준전압을 비교해서 흑백에 따라 HIGH와 LOW를 출력하는 방법이 있고 센서값을 MCU로 ADC하여 연산을 통해 판독하는 방법이 있다. 라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다.
실험에서는 MCU를
['AVR 자동문 만들기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선센서로 cm 단위로 물체와의 거
라인을 검출한다. 이 적외선센서도 적외선의 셈 방출하기 때문에 검은색은 흡수를 할 것이고, 흰색은 반사를 하게 될 것이다. 이 차이를 이용해 라인을 검출하는 것이다. 마이크로 프로세서나, 마이크로 컨트롤러를 이용하여 이 들어 온 신호를 처리하는데 이 센서 값을 비교기나 혹은 ADC(AD 컨버터)를
ADC 노이즈 감쇄기, 저전원, 무전원, 대기상태,
연장 대기상태
- 소프트웨어로 선택 가능한 클락 주파수
- 퓨즈비트설정으로 Atmega103 호환모드가능
- 모든 Pull-up 설정해제
I/O 와 패키지
- 53개의 프로그램 가능한 I/O 라인
- 64개의 TQFP와 64패드 MLF
동작
이론 등의 기술이 도입되고 음성 화상 인식기술등이 복합되는 정말로 다양한 기술의 복합체가 된다.
이러한 로봇을 만들기 위해서는 처음의 첫걸음은 쉽고 간단한 로봇부터 제작하고 동작시켜봄으로서 보다 다양한 기술을 얻게 된다. 전기전자의 기초, 마이크로프로세서, 모터의 제어,센서의 사용