1. 자동제어의 기본 개념
① 자동제어의 정의
제어란 사전에서는 다음과 같이 정의되어 있다.
- ‘기계나 설비 또는 화학 반응 따위가 목적에 알맞은 작용을 하도록 조절하 는 것’
예를 들면, H.F.O STOR. TANK 내의 점도를 일정하게 유지하고자 할 때, F.O의 점도는 TANK내의 열교환기로 들어가는 ST
■ PID Gain 조정 및 제어 특성
PID 제어의 최적의 계수는 상태와 시스템에 따라서 달라진다. 이는 사용자의 시스템에 맞는 개별 제어 특성을 고려하여 Gain 파라미터를 설정하는 것이 필요하다는 것을 의미한다. 다음은 PID 제어에 요구되는 특성들이다.
· 안정된 성능
· 빠른 응답
· 아주 작은 정상상
오스트레일리아의 대륙에 처음으로 발을 디딘 사람은 Warramurrungunji라는 여성이다. 그냐는 바다로부터 북오스트레일리아 섬에 나타났고, 내륙으로 향하였으며, 그 과정에서 아이들을 낳고, 각 아이들을 특정 공간에 두었다. 그녀가 들판을 가로질러 이동하며, Warramurrungunji는 각 아이들에게 “나는 너희
Early 2000, American was in an economic recession from Information Technology Bubble Decay, 9.11, Iraq war.
So America enforced Low interest rates to stabilize the economy.
After then, Housing Finance Interest was decreased and Real estate Price was increased.
Morphology
Morphology is the study of word formation. (p.79)
‘morphe’ = to form (Greek)
Morphology → the structure of words
Syntax → the structure of sentences
Issues in Morphology
(1) Boldest can be divided into two parts (i.e., bold
+est), each of which has a meaning: bold cannot.
☞ Morphemes
(2) The word boy has a meaning in and of itself, the