* AOS(apraxia of speech) 치료 접근의 기초
- AOS의 독특한 임상적 특징, 증상이 악화되거나 호전되는 상황에 대한 관찰과 연구들이 AOS치료 접근의 기초를 이룬다.
- 기본 가정: AOS는 말 운동 프로그래밍(motor speech programming)의 장애.
I. General perspectives
운동구어장애(motor speech disorder)의 두 그룹인 마비말
Technic for driving that use electric signal and sensor
Steering, Breaking, Shift, Throtle etc. control all function which related car driving through wire&motor
Absolute Position Awareness System through Infrastructure AOA
Measure Relative Position using DSRC
Predict running direction
Cooperation through algorithm
Control System through Network Protocol
The control center p
PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc
3. ADHD의 신경심리 평가
1) Self or direct report test
- 아동이나 부모&교사의 보고를 통해서 전문가가 진단을 내림
ex) CBCL, Conners 평가척도
2) Task test
- 과제수행을 통해서 아동의 인지적&행동적 결함을 평가함
ex) CPT, stop-signal task
Continuous Performance Task
지속적인 주의집중능력을 평가
ADHD 아동은