장치의 연결을 확인한다.(봄베와 compressor의 연결, computer interface, 전원)
(2) 장치의 모든 valve를 잠궈준다.
(3) compressor의 s/w를 켜서 1번 봄베의 압력이 5kgf/cm2이 되게 한다.
(4) 다음의 그림으로 벨브를 열고 닫는다.
- 컴퓨터 프로그램 작동
(1) 컴퓨터를 켠다
(2) 압력제어 아이콘을 찾아 더블 클릭한다.
1.1 보고서의 목적
본 보고서는 산업용 제어시스템에서 사용되는 기본적인 제어동작인 PID제어를 쉽게 설명하고 또한 이해할 수 있도록 작성하였습니다.
2.1 용어의 정의
자동제어기(automatic controller)는 장치의 출력값을 기준입력(목표값)과 비교하여 펀차를 계산하고, 이 편차를 없애주거나 아주
장치이다. 진자의 기울어진 각도와 카트의 수평 위치는 각각 포텐셔미터로 검출하고, 이에 의해 검출된 각각의 오차 신호는 feedback되어 도립 진자의 자세 및 위치제어에 이용된다.
불안전한 시스템을 안정화시키기 위하여 feedback 제어를 사용하며, 이를 통해 시스템의 출력이 기준 입력 신호에 따라가
CAVITY
일정한 속도의 액체가 면적이 작은 부위(수축부 Vena Contracta)를 지날 때 유체의 속도(V)는 빨라지고 압력(P)은 떨어진다, 이때 액체압력이 그 액체의 증기압(Pv)보다 낮아지면 기포가 발생 Vapor 상태가 되는데 이것을 Cavity라 한다. 이 기포는 다시 압력이 상승함에 따라서 밸브Trim 이나 Body 내벽에서