모터의 회전각도와 입력펼스수가 완전히 비례된다. ⑤각도 오차가 적고, 오차는 누적되지 않는다. ⑥정지시에, 높은 유지토크로 위치를 유지할 수 있다. ⑦초저속으로 고토크 운전을 할 수 있다. ⑧브러시가 없는 등, 모터 자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이 높다. ⑨시스템이 간단하고 부품수가 적
그림 1.5] PM형 스테핑 모터 [그림 1.6] 부분 전개도
(3) 하이브리드형 스테핑 모터
회전자에 영구자석을 이용하는 또 다른 형식의 스테핑 모터가 하이브리드형 모터이다. 하이브리드라는 용어는 작은 사이즈에서 높은 토크와 작은 스테핑각을 얻기 위해 PM형 모터와 VR형 모터의 원리를 조합한 것에서 유
2. 제프콧 로터 시스템
제프콧 로터 시스템은 회전체 역학에 사용되는 모델 중에서 가장 단순한 모델이다. 이것을 도시하면 다음 그림과 같다.
<그림 2. 스프링, 댐퍼로 지지되는 제프콧 로터 모델>
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지
최근 자동차의 보급수는 해마다 증가하고 있으며 이에 사람들은 더욱 더 뛰어난 성능, 편리함, 안전성, 효율성 등을 요구하고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해 산업계 및 학계의 자동차 연구 또한 빠르게 발전하고 있다.
그 중 최근 들어 활발하게 연구 진행중인 것으로 X-by-Wire 기술을 들 수 있다.